[其他]改进型螺旋桨同步移相器

权利要求书

1、一种飞行器的同步移相器，具有一个主要的螺旋桨和至少一个从属的螺旋桨，各从属的螺旋桨对主要的螺旋桨有一由实验决定的最佳相位关系，所说的从属同步移相器其特征在于包括：

第一控制装置(14)，对相位误差信号(112)起反应，信号(112)具有表示出相位差信号(28)和相位差信号(26)之间的差的幅度，信号(28)表示出主要的螺旋桨和从属的螺旋桨之间的检测的相位的差，和信号(26)表示出主要的螺旋桨和从属的螺旋桨之间的选择的相位差，装置(14)用作提供速度基准差信号(40)以偏置速度基准信号(43)，供从属的螺旋桨的调速器(46)之用；以及

第二控制装置(12)，对所说的相位误差信号(112)起反应，用作提供发动机功率偏差信号以偏置功率基准信号(82)供从属的螺旋桨的发动机功率控制器(92)之用，所说的发动机功率偏差信号(80)的幅度被限制以提供在从属的发动机(96)中的功率改变，它在从属的螺旋桨的调速器(46)的小信号速度指令信号迟滞响应区中仅引起从属的螺旋桨(22)中的速度改变。

2、权利要求1的同步移相器，其特征在于其中所说的第一控制装置包括一个比例加积分控制器。

3、权利要求1的同步移相器，其特征在于其中所说的第二控制装置包括一个比例加积分控制器。

4、权利要求1的同步移相器，其特征在于其中所说的第一和第二控制装置两者包括比例加积分控制器。

5、权利要求4的同步移相器，其特征在于其中所说的第一和第二控制装置通常共享所说积分（110）控制。

6、权利要求3的同步移相器，其特征在于还包括附属的比例控制装置（146），对表示出主要的螺旋桨和从属的螺旋桨之间的检测的差的速度差信号（118）起反应，用作提供表示出主要的和从属的之间相位差方面变化的比率的和具有与所说的速度差信号成比例的幅度的信号（131），所说的同步移相器将所说的比例差信号（131）在（128）与限定的比例（126）加积分信号（130）相加，以提供所说的发动机功率偏差信号（80）。

7、权利要求2的同步移相器，其特征在于还包括微分器（116），对表示出主要的螺旋桨和从属的螺旋桨之间的检测的差的速度差信号（118）起反应，用作提供与比率成比例的微商信号（122），在该比率下检测的速度差在变化，所说的同步移相器将所说微商信号在（120）与比例加积分信号相加，以提供所说的速度基准偏差信号（40）。