[发明专利]对至少有两个自变量的系统因变量进行积分控制的方法及装置

权利要求书

1、在一个至少具有两个(对因变量产生影响的)自变量的系统中，对一个因变量提供积分控制的方法，特征在于包括如下步骤：

一对具有幅度由因变量指令信号和因变量检测信号之间的差值表示的差值信号进行积分，并提供一个积分误差信号来控制第一自变量，该自变量仅仅对积分误差信号的大幅度变化作出响应；

一从积分误差信号中减去一个具有这样幅度特性的滞后信号：每当积分误差信号幅度和滞后信号幅度之差的绝对值不大于一个选择的滞后带的宽度时，该滞后信号幅度总保持不变；每当由于积分误差信号幅度增加引起积分误差信号幅度与该滞后带的宽度之差值大于滞后信号幅度时，该滞后信号幅度总等于积分误差信号幅度减去所选择的滞后带宽度；每当因积分误差信号幅度减小引起积分误差信号幅度和该滞后带宽度之和小于滞后信号幅度时，则该滞后信号幅度总等于积分误差信号幅度加上所选择的滞后带宽度，并提供一个滞后极限积分误差信号作为用于控制第二自变量的输出信号，从而使第二自变量受到限制而响应积分误差信号的小信号变化。

2、权利要求1的方法，特征在于其中第一自变量仅仅对由这样一个经过修正的积分误差信号所提供积分误差信号的大变化作出响应：每当积分误差信号与经过修正的积分误差信号之差值的绝对值不大于某个选择的滞后带2H₁（大于已选择的滞后带2H₂）时，该经过修正的积分误差信号保持不变;当由积分误差信号幅度增加引起积分误差信号幅度时，该经过修正的积分误差信号等于积分误差信号幅度减去该选择的滞后带宽度；当由积分误差信号幅度减小引起积分误差信号幅度与该选择的滞后带宽度之和小于经过修正的积分误差信号幅度时，该经过修正的积分误差信号等于积分误差信号幅度加上该选择的滞后带宽度。

3、在一个具有至少两个（对因变量产生影响的）自变量的系统中，对因变量提供积分控制的一种装置，其特征在于包括：

-一个积分器，对具有幅度由因变量指令信号和因变量检测信号之差值表示的差值信号作出响应，并提供一个用于控制第一自变量的积分误差信号，该第一自变量仅仅对积分误差信号的大幅度变化作出响应，

-一个滞后传递功能装置，该装置对积分误差信号作出响应，并提供一个具有以下幅度特性的滞后信号：每当积分误差信号与滞后信号间的幅度之差的绝对值不大于一个选择的滞后带宽度时，该滞后信号的幅度总保持不变;每当积分误差信号幅度增加引起积分误差信号幅度与该选择的滞后带宽度之差值大于滞后信号幅度时，该滞后信号的幅度总等于积分误差信号幅度减去该选择的滞后带宽度;每当积分误差信号幅度减小引起积分误差信号幅度与该滞后带宽度之和小于滞后信号幅度时，该滞后信号的幅度总等于积分误差信号幅度加上该选择的滞后带宽度;和

-用于从积分误差信号中减去滞后信号的装置，并提供一个用以控制第二自变量的滞后极限积分误差信号，从而使该第二自变量为响应积分误差信号的小信号变化而受到限制。

4、权利要求3的装置，特征在于进一步包括：一个第二滞后传递功能装置，该装置除了具有较大宽度的滞后带外，与权利要求3中的滞后传递功能装置的作用相同，该装置响应积分信号以提供一个经过修正的积分误差信号，该经过修正的积分误差信号使第一自变量只对积分误差信号的大信号变化作出响应。