[发明专利]螺旋桨同步移相器

权利要求书

1、一种用于具有一个指定的主要的螺旋桨和至少一个辅助的从属的螺旋桨的多螺旋桨飞机的改进型从属的螺旋桨同步移相器(10)，用作控制相对于主要的螺旋桨的从属的螺旋桨的速度和相位，包括速度控制装置(34、40、12、44)和相位控制器(17b、24、26、12、44、52)，其特征在于：

所述的速度控制装置(34、40、12、44)，响应表示出在主要的检测的速度信号和从属的检测的信号之间的差值的从属的螺旋桨速度误差信号(32)，和响应表示出在主要的螺旋桨和从属的螺旋桨之间选定的恒定速度差信号(36)，用作提供速度偏差信号(54)，以控制在选定的恒定速度差的从属的螺旋桨，使主要的螺旋桨和从属的螺旋桨周期地同相；以及

所述的相位控制器(17b、24、26、12、44、52)，在速度误差信号(32)下降至低于选定的绝对速度信号量值后，响应表示出在主要的螺旋桨和从属的螺旋瞧之间相位差的从属的螺旋桨相位差信号(17)，用作在相位差信号(17)和恒定基准相位差信号(17a)之间有差值的情况下控制从属的螺旋桨的速度，该差值由相位误差信号(20)表示，相位误差信号的绝对相位误差信号量值小于选定的绝对相位误差量值，表示出从属的相位与在主要的和从属的螺旋桨间选定的相位差之间的相位误差是小于选定的绝对相位差值，以提供速度偏差信号(54)，在对从属的螺旋桨的速度最小的瞬变影响的情况下，实现主要的和从属的螺旋桨之间选定的相位差。

2、权利要求1所述的同步移相器，其特征在于还包括：

模式逻辑（16）响应速度误差信号（32），用作提供容许信号，此容许信号表示速度误差信号的绝对量值小于选定的绝对速度信号量值，和表示从速度模式可以变换至相位模式，所说的模式逻辑也响应相位误差信号（20），用作提供相位模式变换信号（14），变换信号（14）表示相位误差信号量值的绝对值小于选定的绝对相位误差信号量值，以及在有相位模式变换的情况下，用作截止速度控制装置和起动相位控制装置。

3、权利要求2所述的同步移相器，其特征在于其中模式逻辑对它响应的速度误差信号（32）是已滤波的信号。

4、权利要求2所述的同步移相器，其特征在于其中模式逻辑还包括在相位控制装置起动以后响应速度误差信号的装置，在速度误差信号的时量值超过选定的量值情况下，用作再起动速度控制装置和截止相位控制装置。

5、权利要求1所述的同步移相器，其特征在于其中相位控制装置对它起反应的相位差信号（17）是已滤波的信号。