[其他]恒压液压装置

说明书

本发明涉及恒压集中液压方式的绞车等的恒压液压装置的改进，特别是涉及适用于液压驱动装置所受负载的高低差很大的场合的恒压液压装置。

共用一台液压源的恒压集中液压方式的恒压液压装置，可用于使用多台液压驱动装置的场合，特别是可用于船舶的起锚机、系泊机、绞车、陆上的装卸装置等的液压装置中。

这是因为，由于用一个液压源驱动多个驱动装置，液压源的台数少，液压源的设备费用很少就够了，配管作业及液压源用的配线作业很容易，比起液压源和驱动装置一一对应的液压装置来，有很多优点的缘故。

但是，恒压集中液压方式在装卸装置等液压驱动装置所受负载变化较大的情况下使用时，能量损失和发热成为问题，所以可以认为在装卸装置等中采用是不合适的。

就图8所示的先有技术的例子来说明这一点。（1）、（1）、…是设在所需位置的液压驱动装置，（2）是设在适当位置的液压源。液压源（2）与液压驱动装置（1）、（1）、…之间由高压油路（3）及回油路（5）连接。液压驱动装置（1）、（1）、…中分别有液压马达（11）、（11）、…，经过控制阀（13）、（13）、…与高压油路（3）及回油路（5）连接。液压源（2）中的液压泵（20）始终以恒定的输出压力对高压油路（3）加压，当液压驱动装置（1）、（1）、…的内部流道一打开就输出高压的液压油。回油路（5）连接着液压源（2）的油箱（22）。

为了使液压马达（11）动作，把控制阀（13）以换到正转或反转位置，把液压油从高压油路（3）向液压马达（11）导入，使液压马达（11）所排出的液压油经过控制阀（13）和回油管（5）返回液压源（2）的油箱（22）。

由此，液压马达（11）就旋转起来;但象液压马达（11）的负载较小时，或者液压驱动装置（1）在装卸用提升绞车中下放负载时那样，液压马达（11）靠低压的液压油旋转的场合里，高压油路（3）内的高压液压油经过控制阀（13）成为相当低的压力被导入液压马达（11）。这时，虽然液压驱动装置（1）几乎不需要能量，但液压源（2）仍供给高压液压油，由于高压液压油经过控制阀（13）时降为低压，其能量大部分变成热量，白白地浪费掉宝贵的能量。

另外，作为绞车的特性，液压马达在负载大时低速，在负载小时高速旋转是一般的、所需的特性。这样一来，可以最大限度地发挥给定装置的能力，把消耗能量减至最小，改善操作性。

然而，如果液压马达是定量的，就不能得到这种特性，所以作为恒压集中液压方式的液压马达多采用变量的。但是，变量液压马达与定量液压马达相比，价格较高，而且必须有改变排量的控制装置，比较复杂。

另外，不仅恒压集中液压方式，即使其他方式的用液压马达驱动的绞车，在下放负载时也可以用比提升同一负载时更高的速度旋转，这是使用分级变量叶片式液压马达时的情况，对于定量式甚至变量式柱塞马达来说，不附加特别装置是不可能的。这是因为，分级变量叶片式液压马达有多个工作腔，下放负载时仅把液压油供入一个工作腔，承受负载的多个工作腔的液压油可经控制阀排出，与此相反，对柱塞马达式或定量式液压马达来说，供给液压马达的液压油与所排出的液压油的流量无法改变的缘故。这样一来，如果在提升绞车上采用变量式叶片液压马达以外的液压马达，则下放负载时不可能得到高速。

如上所述，在恒压集中液压方式的多个液压驱动装置所需液压油压力高低差较大的场合，当所需压力低时，例如可以用小转矩或负矩运转时，来自液压源的高压液压油经过控制阀等的时候产生压降后供给执行器（液压马达等），其能量大部分变成热量，存在着白白地浪费掉宝贵的能量这样的问题。

另外，存在着用简单的廉价的定量式液压马达无法获得负载大时低速、负载小时高速这样的所需绞车特性的问题。

再者，不仅恒压集中液压方式，即使其他液压方式，都存在着为了实现液压绞车中的高速下放，必须采用复杂而高价的分级变量叶片式液压马达这样的问题。

本发明是为解决这些问题而作出的由一台液压源、多台液压驱动装置及连接上述液压源与上述液压驱动装置的液压回路组成的恒压集中液压方式的恒压液压装置，其特征在于上述液压回路的向上述液压驱动装置的供给油路由压力不同的两个以上系统的油路组成。

如果采用以上构成的本发明，则在恒压集中液压方式的恒压液压装置中，在液压驱动装置所需压力高低差很大的情况下，根据该所需压力，由压力不同的两个以上系统的供给油路中压力合适的油路的液压油供给该液压驱动装置，所以供给油压与液压驱动装置所需油压的压差减小，经过控制阀时的压降减小，宝贵的能量的白白浪费减少。