[其他]感应电动机控制设备及停机旋转中再起动方法

说明书

本申请涉及一些悬而未决的美国专利申请：序号696833，申请人D.J.晒若（D.J.Shero）等人题为“感应电动机控制设备及方法”的申请;序号696814，申请人D.J.晒若等人题为“感应电动机综合控制设备及方法”的申请;序号696832，申请人H.戴德培（H.Dadpey）等人题为“感应电动机控制转矩的确定”的申请。这些于1985年1月31日提交的美国专利申请，转让给同一个受让人。应参考这些公开的内容，以便更充分地理解本发明。

本发明一般与经换流器（inverter）由直流电源拖动的感应电动机的控制有关，特别是与本来正在运行的感应电动机。在断电或其他故障因素引起的运行中断之后重新起动的问题有关。

操纵一个具有辅助储能电路、能在供电中止期间维持运行的换流器的技术，在现有技术中业已清楚;这正如美国第4145618号专利所披露的那样。

本发明的主要目的，是提供一种方法及设备，以控制感应电动机，使其在原来的运行条件被破坏后而转子又仍在旋转时重新起动。

为达到这个目的，本发明着眼于根据运行所要求的信号控制感应电动机的方法。此电动机由一个换流器提供的电压供电，此换流器接于直流电源，在换流器因故障而断电后电动机仍然在旋转。其步骤是：检测出电动机的转频高于其第一供电频率;根据电动机所要求电压的预定的百分比，对此电动机提供供电电压，以满足前述运行所要求的信号的条件，并增加这个供电电压，使其平滑上升到此电动机所要求的电压。

本发明进一步着眼于按照上述方法运行的设备，用来根据运行要求的信号控制感应电动机，此时，这个电动机由连到具有某一电压的直流电源的换流器所驱动，而换流器断电后电动机仍在旋转。其配合是：第一个装置接于电动机，用以提供电动机转速信号;第二个装置响应这个电动机转速信号，并根据此电动机转速信号提供一个所需的换流器频率信号;第三个装置根据电动机的转速信号确定一个所需要的换流器电压;第四个装置确定上述所需换流器电压的予定百分数，以向此电动机供电;第五个装置与第四个装置相耦连，用以对此电动机提供预定的平滑上升的电动机电压。

以下列与附图结合的典型描述中，本发明将更为明了，其中：

图1表示先有技术交流感应电动机控制设备;

图2表示先有技术的交流感应电动机控制设备的框图;

图3表示图2中交流电动机控制设备的控制状态;

图4表示停机程序的流程图;

图5表示再起动程序的流程图;

图6表示主起动及在故障状态程序后起动的流程图;

图7A和7B表示主中断程序的流程图;

图8表示检查换流器程序的流程图;

图9表示负转速测试程序的流程图;

图10表示正转速恢复程序的流程图;

图11表示紧急断进程序的流程图;

图12表示换流器禁止程序的流程图;

图13表示换流器试验程序的流程图;

图14表示铁隙（rail    gap）恢复程序的流程图;

图15表示控制循环程序的流程图;

图16表示确定模式程序的流程图;

图17表示恢复转移程序的流程图;

图18表示控制状态的控制程序流程图;

图19表示CSC恢复转移程序的流程图;

图20表示低于六阶程序CSC有功（CSC    power    below    six-step    routine）和六阶程序CSC有功（CSC    power    six-step    routine）的流程图;

图21表示恢复控制程序的流程图;

图22表示起动PWM（脉宽调制）模式程序的流程图;

图23A、B、C表示负载Q在PWM模式程序中的流程图;

图24A、B、C、D、E表示负载Q在准六阶模式程序中的流程图;

图25A、B、C、D表示计算W次程序的流程图;

图26表示正常的PWM起动程序的流程图;

图27表示起动准六阶程序的流程图;

图28解释本发明提供的恢复状态;

图29说明根据本发明输出转矩、电动机被施加电压和电动机滑差之间在恢复运行中的关系。