[发明专利]控制采掘机采掘臂动作的方法及装置

权利要求书

1、一种对具有升降采掘臂(5)的第一组液压作用油缸(8)和在垂直于升降方向旋转采掘臂(5)的第二组液压作用油缸(12)的局部切割式采掘机(1)，控制其万能旋转采掘臂(5)运动的方法，其特征在于，测量两个液压作用油缸(8，12)之一动作的时间和/或测量给各个液压作用油缸输送的加压液体容量，并且在到达为采掘深度必需的液压作用油缸动作时间后，或到达在采掘深度方向上，进行移动所需的容量后，根据所需采掘深度中断对该液压作用油缸(8)输送加压液体，而仅仅将加压液体输送给推进液压作用油缸(12)。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，间歇地给预选采掘深度的液压作用油缸（8）加压，从而可根据所选的采掘深度，选择动作时间之和，与/或实际输送的液体容量之和。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对两个液压作用油缸（8，12）交替地，并按时间次序输送加压液体，以承担一次新的采掘。

4、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用两个液压源分别向液压作用油缸（8，12）供液。

5、根据权利要求1至3的任一个所述的方法，其特征在于，测量采挖头（11）液压作用油缸和/或推进方向的液压作用油缸（12）的功率输入，以及/或者测量采挖头（11）的旋转速度和/或在推进方向的旋转速度，并且根据测量值调节采掘深度。

6、一种为实施按照权利要求1至5之一所述的方法，控制采掘机采掘臂运动的装置，包括控制采掘臂5沿铅垂方向摆动的液压作用油缸及沿水平方向转动的液压作用油缸，控制油缸动作的阀，以及用以将压力流体分别供给所述液压作用油缸的油泵，其特征在于，把电磁阀（23，17）与液压作用油缸（8，12）的加压液体管道接通，还在于把电控装置（26）分别与所述电磁阀（23，17）连接起来，电控装置（26）中有启动电磁阀（23，17）连接起来，电控装置（26）中有启动电磁阀（23，17）的开关（22），由可调的定时元件（21），和/或加压液体管路中的容量计（32），和/或安装在（8，12）上的位移传感器，控制所述的电磁阀。

7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电磁阀用作将加压液体交替地输送给两个液压作用油缸（8，12）的换向阀。

8、根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，推进移动的控制装置（26）有两个开关，还在于完成一次切割后，可锁住实现采挖深度的液压作用油缸（8），直至推进移动改为相反方向。

9、根据权利要求6或7所述之装置，其特征在于，控制装置（26）与断面或模板控制装置分别连接在一起，使控制推进液压作用油缸（12）的开关在推进到设计断面（36）时，产生变换，并使该液压作用油缸做相反方向的运动，从而使第二个液压作用油缸（8）在改换推进方向后，直至达到预置的采掘深度时，一直进行操作。

10、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，控制装置（26）与断面或模板控制装置分别连接在一起，使控制推进液压作用油缸（12）的开关在推进到设计断面（36）时，产生变换，并使该液压作用油缸做相反方向的运动，从而使第二个液压作用油缸（8）在改换推进方向后，直至达到预置的采掘深度时，一直进行操作。

11、根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，把单位时间内可改变其供液量的一个泵（27），与预选采掘深度的液压作用油缸（8）连接起来，还在于，通过控制导管（29），把控制装置（26）与泵（27）的用于调节供液量的调节元件（28）连接起来。

12、根据权利要求10所述的装置，其特征在于，把单位时间内可改变其供液量的一个泵（27），与预选采掘深度的液压作用油缸（8）连接起来，还在于，通过控制导管（29），把控制装置（26）与泵（27）的用于调节供液量的调节元件（28）连接起来。