[其他]用于汽车车轮的自动吊挂和卸下装置

说明书

本发明属于在汽车车轮涂漆（Coating）的过程中，将汽车车轮自动吊挂起来和自动卸下的装置。借助于该装置，车轮被自动地吊挂起来，并能自动地从悬吊在吊运式输送机上的吊架上卸下来，而不用停止吊运式输送机的运动。

目前，在汽车车轮的涂漆过程中，将被涂漆的车轮靠人工逐个地吊挂起来，并靠人工逐个地将车轮从吊架的吊钩上取下来。然而，这种人工操作存在着危险，因为吊运式输送机运行时，相当重的车轮需要人工搬运。此外，在靠手工吊挂车轮时，将车轮准确地吊挂在吊架的吊钩上是困难的，而且会导致涂漆不均匀。在涂漆过程以后，用人工将车轮卸下来时，车轮容易被吊钩钩住，结果会刮伤涂过漆的车轮。

本发明的目的在于解决上述问题。本发明提供了汽车车轮的自动吊挂装置和自动卸下装置，目的在于：在完全自动的车轮涂漆过程中和高质量的车轮生产过程中，避免涂层不均匀和涂层划伤的现象。本发明由车轮夹持机构、吊架夹持器、主框架及支承板组成。车轮夹持机构包括一个运送车，其在平行于吊架运动方向的两个导轨上往复运动，吊架悬吊在吊运式输送机上;吊架夹持器装在运送车上并能夹住吊架的低端;主框架安装在运送车上，并沿着与吊运式输送机的运动方向相垂直的方向前后移动;支承板放在主框架上，用于夹住或释放车轮。

本发明将从以下实施例结合附图作更清楚的描述。

图1是按照本发明的自动吊挂装置的侧视图，部分被省略;

图2是从图1中Ⅰ-Ⅰ线所示方向看去的吊挂装置的前视图;

图3是吊架夹持器的松开和夹紧机构的一个实例的正视图;

图4是按照本发明的自动卸下装置的侧视图，部分被省略;

图5是沿图4中Ⅳ-Ⅳ线所示方向看去的自动卸下装置的正视图;

图6是从图5中Ⅴ-Ⅴ线看去的如图4所示的自动卸下装置的俯视图。

实施例1

按照本发明的汽车车轮的自动吊挂装置的一个实施例参照图1至图3描述如下。

两个导轨3安装在吊运式输送机2的下面，吊运式输送机与吊架1一起移动，车轮被悬挂在吊架上，导轨3的方向与吊运式输送机的运动方向平行。

运送车4安装在导轨3上，该安装方式能使其借助于液压缸、气缸或类似机构与吊运式输送机平行同步移动。两个主框架5相对放置，安装在运送车4上，在两个主框架之间有吊运式输送机。

该发明的设计，使主框架5在运送车4上垂直于吊运式输送机2的移动方向前后移动。主框架5有一个车轮夹持机构8，其由夹持件6和支承板7组成，车轮被夹紧在该两者之间。该夹持机构的数量取决于吊架1上吊钩F的数量。在附图中在竖直方向仅安装了两组车轮夹持机构。

在附图中，夹持件6大致做成V型，以便于托住车轮，并防止车轮落下来。此外，只要夹持件6能稳固地夹住车轮，它也可以采用任何其它的结构。夹持件6的设计，使其能借助于液压缸、气缸或类似机构垂直移动，以便同支承板7一起牢固地夹住车轮。

支承板7做成大致V型，该板与夹持件6有相同的特征。也就是说，一旦被涂漆的车轮的直径发生变化，支承板7（在该实施例中有两个）就通过螺旋轴S，由脉冲式电动机M带动进行垂直并同步移动，以便调整支承板7和夹持件6之间的距离。

一个压紧件安装在夹持件6和支承板7之间大体中部的地方，并处于它们稍后的位置上。该压紧件所做成的结构，使压紧板9可以借助于液压缸，气缸C或类似机构沿导轨轴G前后移动，车轮被紧压在吊架1上。吊架夹持器10装在运送车4上，使其位于吊运式输送机2的下部。吊架夹持器10借助于齿轮11（图3）松开或夹紧。受电机（未在图中示出）驱动，并准确地夹住吊在吊运式输送机2上的吊架1的低端，以防止吊架摆动。

装在主框架5上端的元件是一个光电管12和一组光电管13。光电管12检测已经在主框架5中部的吊架1，光电管13检测吊架1的倾斜。每一个装置由被光电管12、13检测出的信号操纵。

在车轮夹持机构8的夹持件6附有一输送器14，输送器14的顶部具有止挡器15，止挡器15可以与夹持件6连在一起打开或关闭，当轮子W被送到夹持件6上时，在其滚下输送器14的情况下，止挡器15降低，打开输送器，与此同时，止挡器15返回到它最初的位置，即，输送器关闭。

本发明的每一个装置一般都是靠液体压力和气体压力使其前后和垂直移动的，但在某些情况下，对于某些装置也应用电机或电脉冲电动机带动装置的运动。

在附图中，表示了一个主框架的一个自动吊挂装置，而另一个主框架则没有表示在图中，但后者与前者将具有相同的结构和安装。