[发明专利]一种数字式液压伺服转阀

权利要求书

1、一种数字式液压伺服转阀，由阀体〔1〕，阀套〔2〕和阀芯〔3〕组成，阀体〔1〕内开有四个通油腔：O腔-回油腔、P腔-压力油腔、A腔和B腔-控制油腔，组成三位四通阀的形式，其特征在于阀套〔2〕由步进电机〔4〕直接驱动或减速驱动，阀芯〔3〕由步进电机〔5〕直接驱动或减速驱动，通过阀套〔2〕、阀芯〔3〕在阀体〔1〕内相对转动，以实现系统的伺服控制，在阀芯〔3〕上对应于A腔、B腔处分别开有2n（n为正整数）个相同形状或面积的油槽，并对称分为二组，一组为压力油配油槽〔8〕，另一组为回油配油槽〔9〕各相邻油槽之间留有一定宽度的凸肩，在阀套〔2〕上相应于A腔、B腔处分别各自开有2n（n为正整数）个控制窗口，窗口的大小应小于阀芯〔3〕上所对应的凸肩宽度，使之与对应的凸肩形成正覆盖，A腔上的控制窗口与B腔上的控制窗口互成〔360/2n〕°（n为正整数）。

2、按权利要求1所述的数字式液压伺服转阀，其特征在于阀芯〔3〕的端部至少钻有两个轴向油孔，使其中一个油孔与压力油配油槽〔8〕和压力油槽〔7〕相通，另一个油孔与回油配油槽〔9〕和回油槽〔6〕相通。

3、按权利要求1所述的数字式液压伺服转阀，其特征在于驱动阀套〔2〕的步进电机〔4〕和驱动阀芯〔3〕的步进电机〔5〕采用步距角相同的步进电机。