[其他]全自动离心流动滚筒加工机

说明书

本发明是以离心流动滚筒加工机的无人化为目的的，是属于全自动离心流动滚筒加工机的制造、销售和使用的工业领域的。

以前，全自动离心流动滚筒加工机虽由本申请的同一发明人发表过，但主要是使加工筒在机器内部翻转，进行物料更换。另外能将加工筒取出到外面来的装置虽然也发表过，但那是由同一方向进行取出和装入的（特公昭55-46822号）。

如上所述使加工筒在机器内部翻转，进行物料更换的装置中，加工完物料的排出和未加工物料的装入期间，不能开动机器，是不工作时间。另外，即使在能将加工筒取出到外面来的装置中，采用由一个方向取出盛装加工完物料的加工筒，又由同一方向装入盛装未加工物料的加工筒的方式，结构复杂，而且还需要较大的场地。

然而，本发明采用加工筒取出的方式，而且把盛装加工完物料的加工筒的取出方向与盛装未加工物料的加工筒的装入方向设置在相反方向上，可以从加工机的两侧来进行，而且在加工筒的夹紧和旋转机构中采用简单可靠的结构，解决了上述历来的问题。

也就是说，本发明是把盛装工件和抛光材料的加工筒旋转自如地安装在两个转台之间，通过该转台的高速旋转使加工筒作公转运动和自转运动，从而对装在加工筒内的工件进行加工的离心流动滚筒加工机，其中在使加工筒自转的加工筒主轴上固定加工筒托盘，在该加工筒托盘上放置加工筒，在上述转台上装有加工筒夹紧装置，在上述加工机的两侧分别设置卸料传送带和上料传送带，并带有从上述加工机向卸料传送带搬送加工筒以及从上料传送带向加工机搬送加工筒的机械手，由此构成全自动离心流动滚筒加工机。

在上述中，加工筒的夹紧装置下部设为双重轴，用空心轴旋转自如地支承，加工筒的中心轴可滑动地插入上述空心轴的内部，上部设置升降用的流体压缸，其活塞杆的下端构成箱形，与上述加工筒中心轴的端部之间旋转自如地联接，上述活塞杆下端的箱形部分因从外部防止转动而构成不能旋转只能升降。不过加工筒的夹紧装置并不限于上述结构。

其次上述加工筒主轴数取为偶数，在转台直径延长线的两侧设置两台机械手。

本发明由于采用了如上所述的构成，可以显著地缩短物料更换的时间，而且可以确保各种动作。

图1是本发明的实施装置的主视图。

图2是该装置的俯视图。

图3是表示该装置加工筒夹紧结构的放大剖视图。

图4是表示该装置机械手与加工机的相对位置关系的主视图。

图5是该装置机械手的部分剖视放大图。

图6是该装置机械手的放大俯视图。

图7是此机械完全自动化时的流程图。

图1、图2表示本发明的装置的总体外形图。加工机主机是把中心轴2可旋转地安装在机架1上，在中心轴2的下部套装设置与中心轴2一同旋转的外轴3，上述外轴3把上方转台4和下方转台5保持一定间距地固定，使之可以与上述外轴3一同旋转。上述外轴3的旋转是靠主电动机6的链轮58与链59把旋转传到主链轮7而实现的。在上述主链轮7的上方，把支承上述中心轴2的链轮架8固定在机架1上，把链轮9a、9b固定在链轮架8上。这种链轮9a、9b的个数最多可以和后面讲到的加工筒主轴的个数相同，虽然几个都无妨，但图1中有2个而加工筒主轴数有6个。因而是以一个链轮9a使三个加工筒主轴旋转的结构。虽然一台机器中所安装的加工筒主轴的个数是几个都可以，但如果取为偶数个，即如图2所示，装入位置与取出位置在同一直径的延长线上，那将非常有利，所以通常使用偶数个。加工筒主轴10a、10b支承在下方转台5上并可相对于下方转台5自转，其转动是用链60连接安装在加工筒主轴10a、10b、10c……下端的加工筒自转用链轮11a、11b、11c…与上述链轮9a、9b而得到的。这两个链轮9a、11a的齿数比决定加工筒的公转速度与自转速度之比。例如设链轮9a、9b的齿数为p，加工筒自转用链轮的齿数为q，则加工筒主轴的旋转在中心轴每转中旋转p/q转。也就是说此值为加工筒主轴的自转速度与公转速度之比，此值通常用n/N表示。n/N虽然在一定限制内可以取较大的值，但n/N＝-1时用得最广泛。加工过程结束，进行加工筒的定位停止时，把主电动机6切换成低速旋转。为此设置公知的频率变换装置（通称变换器或变频器，图中未画出），改变供给主电动机6的电源的频率，进行低速旋转。加工筒做成可分合的，图中虽然表示2个重合的情况，但放一个放几个都可以。为了分合这些加工筒，在加工机外面设置机械手或上料机和卸料机。上料机和卸料机如图1和图2所示对置地设在加工机的两侧，虽然二者是对称的，但结构可以相同。上料机和卸料机的结构在后面说明。