[发明专利]履带

权利要求书

1、一种履带式车辆的履带，其特征是包括一条具有内、外表面的柔性环状带和许多细长的相间隔的履带着地元件，履带着地元件装设在环状带的外表面上并垂直于带的行进方向而伸展，各履带着地元件有可弹性变形的结构，并且是中空的，形成空穴，该空穴是非承压的并通向大气。

2、根据权利要求1的履带，其特征在于履带是由补强的弹性体材料制成的，使履带的长度基本上不致伸长而又有柔性。

3、根据权利要求1的履带，其特征在于各履带着地元件都呈波形。

4、根据权利要求3的履带，其特征为各波形件的两端均为敞口。

5、根据权利要求3的履带，其特征为各波形件均由补强的弹性体材料制成。

6、根据权利要求4的履带，其特征为各波形件均由补强的弹性体材料制成。

7、根据权利要求1的履带，其特征为所有的履带着地元件和环状带整体形成。

8、根据权利要求1的履带，其特征为着地元件均为单独形成的且固定在环状带上。

9、根据权利要求3、4、5或6的履带，其特征为着地元件均为单独形成的且固定在环状带上。

10、根据权利要求9的履带，其特征为波形件由一段安排成波峰波谷交替的波形结构的弹性材料构成，这段材料在至少几个波谷的相应位置处固定到柔性带上。

11、一种履带式车辆的履带组件，包括多个履带轮，至少其中一个构成主动轮，还包括一条环绕上述履带轮的履带，其特征在于上述履带包括一条具有内、外表面的柔性环状带和许多细长的相间隔的履带着地元件，履带着地元件装设在环状带的外表面上并垂直于带的行进方向而伸展，各履带着地元件有可弹性变形的结构，并且是中空的，形成空穴，该空穴是非承压的并通向大气。

12、根据权利要求11的履带组件，其特征为主动轮或每一主动轮和环状带之间用摩擦传动。