[其他]动态程序控制电机操纵阀控制器

权利要求书

1、一种升降机有以下各项：

一个物件(10)；

一个液压促动器(12)有柱塞(11)作外伸和后退，把物件抬升和下降；

一个位置传感器(13)提供位置信号，表示物件的速度和位置；

一个压液箱(5)；

一个液压泵(21)；

一个液压阀A，控制泵和触动器之间的液流，把物件抬升，控制触动器和液箱之间的液流，把物件下降；

有处理装置(17)，根据位置信号控制液压阀和泵的运转；

液压系统的特征如下：

阀是一个单液流控制阀(26)，可以向第一方向移动，增多从泵到触动器的液流，而同时同量减少从泵旁路进入液箱的液流，当泵运转时控制物件的上升速度，可以在泵停止时向一个反向的第二方向移动，减少从触动器到液箱的液流，控制物件的下降速度，有装置提供一个控制信号，表示向吊箱提供的泵的压力，超过把物件保持在所在位置上所需的压力；

有一个电触动器(28)和单门控制阀相连，随速度信号反应，当速度信号是某一极性时，把阀向第一移动，当速度信号有相反的极性时，则把阀反向于第一方向而移动；

在处理装置中有装置(17a1，17a4)，在泵起动后，提供第一速度级的速度信号，然后在不同的相继级中，根据控制信号确定物件速度随时间变化的轮廓。

2、如权利要求第1项中之液压系统，其特征如下：

电触动器中有一个步进电机;

处理装置中有装置，在该第一极性中按第一顺序提供信号，第一顺序中有第一频率，然后一个各有固定时间间隔的较高频率的序列，从响应控制信号开始，直到达到一个预定的最高频率，以备以后把速度信号在预定数目的分步中，保持在该最高频率，以备以后在一个第二顺序中，在相继的频率中提供速度信号，在第二顺序中频率和第一顺序相同，从最高频率降低到第一频率，在第二顺序中每一频率速度信号的持续时间，为该预定时间间隔。

3、如权利要求第3项中之液压系统，其特征如下：

提供控制信号的装置中有一个单向阀（MCV），和触动器及一个开关（70）连接，当单向阀开放使液流进入触动器操纵开关，单向阀工作时间开关提供单向阀信号。

4、如权利要求第2项中之液压系统，其特征如下：

处理装置有装置，当泵工作时，在物件减速，随之电机关闭后，在若干陆续增高的频率中，提高该第二极性的速度信号，该第二极性信号在频率最高时供给，直到物件达到预定的位置。

5、如权利要求第1至4项任何一项中之液压系统，其特征如下：

处理装置中有装置提供一个序列的速度信号，当物件下降时，这序列通过在一个固定的抽样时间间隔中，在第一变化率中提供速度信号，规定物件的速度，然后在不同速率下提供速度信号，每一速率经历相同的时间间隔，这些速度为预定速率和一个调节信号的乘积，在抽样时间内，通过把位置信号表示的物件速度，和参考速度信号比较，提供该调节信号，该调节信号表示物件速度和参考速度之间的比例。

6、如权利要求第5项中之液压系统，其特征为物件是升降机吊箱，处理装置响应吊箱调用和平台调用信号，控制吊箱在建筑物楼层的停止和起动，以及吊箱速度。

7、如权利要求第1至4项中之液压系统，其特征为物件是升降机吊箱，处理装置响应吊箱和平台调用信号，控制吊箱在建筑物楼层的速度，和停止反起动。