[其他]缝纫机控制装置

说明书

本发明涉及将缝纫机转速控制在规定值上的缝纫机控制装置。

工业用缝纫机一般多为电动机驱动的电动式。此类缝纫机是由皮带轮和皮带将电动机的旋转送递给缝纫机轴，以驱动缝纫机轴旋转。在这种情况下，缝纫机的转速控制是通过控制交流电动机供电电源频率的方法来改变电动机转速而实将的，例如日本公开专利公报昭58-33979号提出的方法。

但是，这种现有装置的缺点在于，它假设转速传输比是恒定的，采用缝纫机转速不反馈到电动机驱动控制部分去的开环式控制，当使缝纫机转速控制在规定值上而设定电动机转速后，在改变皮带轮时转速传输比实际会发生变化，结果是同一电动机转速下缝纫机转速将不同，因而不能正确控制缝纫机的旋转。

本发明为了解决这一问题提供一种转速传输比改变时缝纫机转速不会变化的装置。

为了克服上述缺点，本发明是从电动机转速和缝纫机转速中求出转速传输比，根据它来控制缝纫机。

采用本发明，在转速传输比改变时可校正电动机的转速，使缝纫机转速始终保持在规定值上。

图1～图5示出本发明的一个实施例。

图1是总体构成图;

图2是控制电路图;

图3是电动机转速检测器和缝纫机转速检测器的输出波形图;

图4是缝纫机转速、踏板踏动信号、速度指令信号和切换开关（15）切换状态四者的时间图;

图5是运算部分操作流程图。

图1是本发明的一个实施例框图。图中（1）是缝纫机的机身，（2）是缝纫机轴，（3a）是与缝纫机轴（2）一起旋转的皮带轮，（4）是检测缝纫机轴（2）转速的缝纫机转速检测器，（5）是三相交流可变速电动机，（6）是电动机（5）的轴，（3b）是与电动机轴（6）一起旋转的皮带轮，（7）是将皮带轮（3b）的旋转传送给皮带轮（3a）的皮带，（8）是缝纫机的控制装置，（9）是踏板。缝纫机控制装置（8）包括控制部分（8a）和运算部分（8b）。当踏板（9）开始踏动时，控制部分（8a）以0.5～1倍的转速低速驱动电动机（5）旋转，同时将表示所驱动的转速的信号传送给运算部分（8b）。然后由运算部分（8b）给出下述表示转速传输比的信号，并依照这个表示转速传输比的信号向电动机（5）传送出驱动信号，使电动机（5）达到规定的转速。与此同时，将表示所驱动的转速的信号又传送给运算部分（8b）。运算部分（8b）根据控制部分（8a）传来的表示电动机（5）转速的信号和缝纫机转速检测器（4）传来的表示缝纫机转速的信号，从中产生出表示转速传输比的信号。

这样构成的装置其操作过程如下。一踏动踏板（9），控制部分（8a）就向电动机（5）传送出使其低速旋转的信号，并将表示驱动电动机（5）当时的转速的信号传送给运算部分。于是，电动机（5）以0.5～1倍的转速低速旋转，并通过皮带轮（3b）、皮带（7）和皮带轮（3a）将电动机的旋转传送给缝纫机轴（2），使缝纫机轴（2）旋转，再由缝纫机转速控制器（4）产生出表示其转速的信号，传送给运算部分（8b）。

缝纫机转速M是电动机转速m与皮带轮转速传输比N的乘积，其表达式如下：

M＝N×m

因此，电动机转速受控于m＝M/N。要使缝纫机转速M始终保持于所需值，在转速传输比N改变时电动机转速m必须改变。

为此，如前所述，在缝纫机开始工作时先使电动机以0.5～1倍的转速低速旋转，在此期间得到缝纫机和电动机两者的转速检测器来的信号，将它们传送给运算部分（8b），计算那时皮带轮转速传输比N。这样将运算部分（8b）通过运算求得的N值传送给控制部分（8a），控制部分（8a）立即对电动机（5）的转速进行控制，使之达到按m＝M/N确定的转速，驱动缝纫机工作。此后，每当电动机（5）启动时都进行上述的动作。如果皮带轮转速传输比N有变化，便对电动机传速m进行控制，使之适应于N值。于是，缝纫机始终以确定的转速工作。

在需要提高速度时，可更换皮带轮（3a）、（3b）中的一个或两个。

也就是说，根据缝纫机（1）的情况，有的必须达10000rpm（每分钟的转数）的最高转速，而电动机（5）的最高转速一般为3000～4000rpm，因此有时要将电动机（5）的转速按皮带轮（3a）和（3b）的转速传输比加以改变。