[发明专利]按带材的印刷标志横向切割带材的装置

说明书

本发明涉及一种根据带材上的印刷标志通过横向切割而分割带材的装置，它具有：彼此相隔一定距离布置的配刀滚筒及送带滚筒;一个差动传动装置，通过它使送带滚筒与配刀滚筒的驱动装置有效地连接，一个伺服电机对所述传动装置提供校正转动;一个检测印刷标志印刷的标志检测器;一个检测配刀滚筒位置的传感器;及一个控制装置，它根据印刷标志的间距与带材段的预定长度之间的偏差来控制伺服电机。

使用这种类型的装置总是不可避免地会有印刷标志的间距不能精确地与被分割的带材段长度相一致的情况，如果差动传动装置没有被提供校正转动，并且先后相继的印刷标志的间距也会发生变化。为了确保切口完全对应于带材上的印刷标志，因而必须做到：由送带滚筒所输送的带材从一个印刷标志到另一个印刷标志均需这样地与上述偏差量相配合，即下一个切口要完全对应于有关的印刷标志。在送带滚筒传动时必须对一个持续的平均误差进行补偿，这个误差是由于没有通过伺服电机给差动传动装置施以校正转动时印刷标志的平均间距与切开的带材段长度间的差值所引起的，除该平均误差外还必须补偿另一误差，即对由于先后相继的印刷标志间的不同间距所产生的误差的补偿。

在已经公布的西德专利申请DE-OS    2002445中公开了一种上述类型的装置，其中利用一种由双锥形传动带传动机构组成的无级变速传动装置进行持续调节以补偿该持续平均误差，这个无级变速传动装置连接在配刀滚筒的驱动装置及差动传动装置之间。而对于由于印刷标志的间距不同所产生的误差的补偿，则是通过由伺服电机给差动传动装置在短时间内施加的校正转动进行补偿的。除用于驱动差动传动装置的伺服电机外还必须具有无级变速传动装置，对该传动装置还需有另一个伺服电机施以持续的调节。在该公知的装置中设置了一个检测印刷标志的光电元件，所述光电元件的输出信号与一个和配刀滚筒传动轴相连的循环检测器的输出信号相比较。用一个计数器不断地计数代表相位移的脉冲数，并将其产生的最终控制信号传送给伺服电机。只有当该计数器计数到一个预定的，表明需作出持续调节的脉冲数时，与无级变速传动装置相关的伺服电机才能接收到一个最终控制指令。

在该公知的装置中，除了直接给差动传动装置提供校正转动的，用来作瞬时调节的伺服电机外，还需要一个无级变速传动装置和一个相关的伺服电机，它使得由印刷标志产生的脉冲序列的频率与和配刀滚筒轴相连接的循环检测器产生的脉冲序列的频率接近一致。因此该公知的装置是相当昂贵的，因为切口的自动对准控制所需的驱动装置需要一个差动传动装置，两个伺服电机及一个无级变速传动装置作为驱动装置。

为此，本发明的目的就在于提供一种带有较为简单并且低成本的驱动装置的、根据带材上印刷标志以横向切割方式分割带材的装置。

根据本发明，这个目的在这种类型的装置上将这样地实现：伺服电机是一个步进电机，控制装置输送给该步进电机数量上表示步进电机停止时一个切口与下一个切口间得出的距离所对应的每段带材的理论长度、和与所述切口相关的印刷标志间的距离这两者间差值的步进脉冲。在这个根据本发明的装置中，使送带滚筒的驱动装置大为简化，因为取消了无级变速传动装置及其相关的伺服电机，它们是用于对带材的进料增量起持续校正作用的（积分分量）。借助根据本发明所设置的步进电机，能够操作差动传动装置的第二个输入构件向该传动装置既提供带材进料增量的持续校正（积分分量），又提供带材进料增量的瞬时校正（比例分量）的校正转动。该步进电机可以比上文所讨论已知装置中的伺服电机及无级变速传动装置更精确地控制，使得切口更精确地对应于印刷标志，可达到的精度与差动传动装置的传动比及步进电机每转的步进脉冲数有关。

通常在印刷标志检测器与配刀滚筒之间具有多个设有相应印刷标志的带材段。在一个特定的最佳实施例中设置了一个移位寄存器。它具有的寄存部件（存储部件）与切割线和印刷标志检测器之间的印刷标志的数目相对应，该移位寄存器随着印刷标志通过印刷标志检测器的移动而逐级进行移位，在它的各寄存部件中贮存对两个连续印刷标志所测定的的差偏值所对应的脉冲数，当上一段的切割已经执行时，数量上与其对应相等的步进脉冲被传送给步进电机。

因此，在执行了每一个切割后到执行下一次切割前，控制装置将步进脉冲传送给步进电机，该步进脉冲的数量是用于补偿从一个印刷标志到另一个印刷标志之间持续而变化的误差所必需的。