[其他]根据带材上的印刷标志通过横向分割面分割带材的装置

说明书

本发明涉及一种根据带材上的印刷标志通过其横向分断面分割带材的装置，它具有：彼此相隔一定距离布置的配刀滚筒及拉带滚筒;一个差动传动装置，通过它使拉带滚筒与配刀滚筒的传动发生联系，并且利用一个伺服电机对它提供附加转数;一个检测印刷标志的装置;一个测定配刀滚筒轴位置的键控装置;及一个调节装置，它根据印刷标志与切割面位置的偏差启动伺服电机。

使用这种类型的装置总是不可避免地会有印刷标志表示出的距离不能精确地与分割长度相一致的情况，当在差动传动装置上没有提供附加的传动运动，这种不相符合的情况就会产生出来。并且也不可避免地会有先后相继的印刷标志彼此间具有不同大小距离的情况。为了实施相应于带材上印刷标志由寄存器校核的切割面，因而必须做到：由拉带滚筒所拉出的带材从一个印刷标志到另一个印刷标志均需这样地与偏差量相配合，即对所涉及的切割面作出相对于有关印刷标志的寄存器校核。在拉带滚筒传动时应考虑对一个持续的平均误差进行补偿，这个误差相对于没有通过伺服电机给差动传动装置施以附加转数时印刷标志的平均距离与切割长度的差值，除该误差外还应考虑补偿另一误差，即对由于先后相继的印刷标志间的不同距离产生的误差的补偿。

在西德公开说明书DE-OS    2002445中公开了一种上述类型的装置，其中利用一种由双锥形传动带传动机构组成的无级调节传动装置进行持续调节以补偿该持续平均误差，这个无级调节装置在配刀滚筒传动机构及差动传动机构之间。而对于由于印刷标志的距离不同所产生的误差的补偿，则是通过由伺服电机给差动装置在短时间施加的附加转数进行补偿的。除用于驱动差动传动装置的伺服电机外还必须具有附加的无级调节传动装置，对该传动装置还需有另一个伺服电机施以持续的调节。在该公知的装置中设置了一个检测印刷标志的光电元件，它的信号与一个和配刀滚筒传动轴相连的脉冲转换器的信号相比较。用一个计数器记下在连续的脉冲序列中相应于相位偏差的脉冲数，并将其转换成伺服电机的控制信号。只有当该计数器计数到一个确定的，需作出持续调节的脉冲数时，其中无级调节传动装置的伺服电机才能接收到一个调节指令。

在该公知的装置中，因此除去直接给差动传动装置提供附加转数的，用来作瞬时调节的伺服电机外，还需要一个具有无级调节传动装置的伺服电机，它使得由印刷标志产生的脉冲序列的频率几乎与和配刀滚筒轴相连接的脉冲转换器产生的脉冲序列的频率完全一致。因此该公知的装置是相当昂贵的，因为为了作出切割面的准确对准调节必须使用一个差动传动装置，两个伺服电机及一个无级调整传动装置作为传动元件。

本发明的任务就在于提供一种具有简单的、耗费较小的传动装置的上述类型的装置。

根据本发明，这个任务在这种类型的装置上将这样地解决：伺服电机是一个步进电机，调节单元输送给该步进电机一个由最后的切割面与步进电机静止时下一个切割面间的距离得出的理论切割长度，及为每个切割面设置的印刷标志间的距离这两者间的差值所对应的步进脉冲数。这个根据本发明的装置使拉带滚筒的传动装置产生了实质性的简化，因为去消了无级调节传动装置及其所属的伺服电机，它们是用于对带材的拉出起持续调节作用的（积分分量）。根据本发明所设置的步进电机能够经由差动传动装置的第二个输入端向该装置既提供带材拉出的持续调节（积分分量），又提供带材拉出的作为附加转动瞬时调节（比例分量）其中该步进电机可以作如同已知装置中的伺服电机及无级调节传动装置那样精确地控制，使得可以精确地实施由寄存器校核的切割面，其中可能达到的精度与差动传动装置的传动特性及步进电机每转的步进脉冲数有关。

通常在印刷标志的检测装置与配刀滚筒之间具有多个通过印刷标志划分的带材段。根据一种非常有利的布置方式设置了一个移位寄存器。它具有的位数（存储器）与切割位置和印刷标志检测装置之间的印刷标志的数目相对应，在这里该移位寄存器以印刷标志通过印刷标志检测装置的节拍进行移位，在它的每一位中储存被连续印刷标志所限定的每个切割段之间的差值所对应的脉冲数，当上一段的切割已经执行时，它以与其对应相等的步进脉冲数的形式传送给步进电机。

因此，在执行了每一次切割后到执行下一次切割前，控制单元传送给步进电机一个步进脉冲数，该步进脉冲数的量值大小正好等于用于既补偿持续误差又补偿从一个印刷标志到另一个印刷标志之间的相对误差所需的数值。