[其他]机动车的转向制动装置

说明书

本发明涉及机动车辆的一种转向制动装置，可用在机动车辆，特别是拖拉机和农业机械上。

通常，转向制动装置除了用在公路上正常行驶的机动车辆外，也可用于在田野上行驶的机动车辆。为了实现最小的转向半径，利用转向制动装置可以不中断传动地把机动车辆的一侧制动住，而另一侧通过差速器继续驱动。

这种转向制动的机动车辆的制动装置，在结构型式方面，与通常的制动装置相比相应地具有一些特点。

已知的转向制动装置在原理上有两种结构型式：

1.利用一个可以手操纵的制动换向阀（予选阀）可以控制主制动缸内压力介质有选择地输送给所有各个车轮制动缸（正常行驶时的制动），或只输送给两个供转向用的制动器（转向制动器）之一的一个车轮制动缸（DE-AS1480312）。转向制动装置的这种结构型式-一个制动踏板和一个可以手操纵的制动换向阀-特别有这样一个缺点：可能出现操作失误-例如忘记把制动换向阀退回到中立位置或中间位置，这在公路交通中是危险的。

2.转向制动装置是由两个双动主缸和两个作为操纵元件的制动踏板组成（DE-OS3218293）。可以看出，这种转向制动装置的缺点是：不论同时操纵两个制动踏板（正常行驶时的制动）还是有选择地操纵一个制动踏板（转向制动时），从人体工程学观点来看都不是最好。同时，二个制动踏板也不能排除操作上的失误。

此外，上述两种已知的转向制动装置，还共同具有下述缺点：

为了予先选择转向制动或者在转向制动后，由于要额外进行一些必要的操作，或通过一些手柄操纵制动换向阀或把两个制动踏板互相松开或锁住，这就加重了操作人员的负担。这就要求操作人员精神要高度集中。

另外，在这两种转向制动装置上还有可能发生进行转向制动时，转向车轮并没有转入所需要的方向，这会在传动机构和行走机构上产生非常高的负荷和轮胎的严重磨损。

本发明的目的是：从操作以及提高车辆的主动安全性角度使已知的转向制动装置尽量完善。

本发明就是要发展一种转向制动装置，使它准许在车辆正常行驶和转向制动时，利用一个制动踏板而勿需一个可能会引起操作失误的附加操纵元件（予选择机构）来进行制动。

按照本发明，本目的是这样来达到：使一个转向制动换向阀在功能上不但与机动车辆的转向装置连接在一起，而且还与它的制动装置连接在一起，这时，在一个确定的转向角特别是在转向轮的最大转向角时，转向制动换向阀是由转向装置来操纵的，这样，转向制动换向阀的控制活塞，就从它的在其它情况下总被弹簧保持的中立或中间位置（在该中间位置上正常行驶时，主制动缸与所有制动用的车轮制动缸连接）移动到一个总是与当时的转向角方向相应的极限位置，在该极限位置上，主制动缸只与当时有关的、可转向制动的车轮的车轮制动缸连接在一起。

这里，既可以直接利用一个液压转向装置的压力液体也可用电磁力来实现对转向制动换向阀的操纵。下面将用一个实施例对本发明予以进一步说明。

图1表示在一种机动车的制动和转向装置上，本发明的一种转向制动换向阀的布局;

图2为相应于图1所示的转向制动换向阀的一种实施例。

这种机动车在正常行驶时，利用予紧弹簧3、3′把转向制动换向阀2的控制活塞1保持在中立位置或中间位置。这样，当操纵制动踏板4时，制动液体就从主制动缸5通过限压阀6，向后左HL和后右HR进入制动导管7、7′，再到二个车轮制动缸8、8′内，而通往制动导管9并到转向轴即前轴VA的车轮的车轮制动缸10、10′的非限压管路，同时也是打开的。

当需要进行一个小半径转弯，例如在田野上转弯时，那末，转向轴的车轮就一直碰到各自的转向限制器。这样，在各自所属的压力导管11或11′中的液体压力就上升到转向装置限压阀12所调整到的那个值。而这又通过相应的控制导管13或13′和伺服活塞14或14′，使控制活塞1从它的中立或中间位置移动到当时的极限位置。该控制活塞1相应地使后左HL或后右HR车轮制动缸8或8′各自的通路接通，而使通到转向轴即前轴VA的车轮的车轮制动缸10、10′的通路被关死。这样，在需要转向时只操纵制动踏板4就可以了。

当返回转向时，转向系统的液体压力下降，而弹簧3、3′使控制活塞1自动地恢复到其中立或中间位置，这样，制动装置又立即准备作工作制动（正常行驶时的制动）。

弹簧3、3′的予紧力要这样来调整：使它在正常行驶时，即使当转向装置负荷最大，例如从犁沟里转向，也不会引起控制活塞1的移动。