[发明专利]汽车轮自动装载装置

权利要求书

1、一种汽车轮自动装载装置，可将来自汽车轮进料输送机的汽车轮、以竖立状态几个一排地放置托盘上若干排，运物小架介于层与层之间，为了避免上下层的汽车轮相互碰撞而将其排列位置错开，可将汽车轮摞起几层高，在这种汽车轮自动装载装置中，其特征在于：

本装置包括：一个汽车轮接受台(6)，用于一个一个地接受汽车轮，可移动地配置在二根导轨(5)上；两根平行的排齐杆(2)，紧接在上述汽车轮接受台(6)并与上述二根导轨(5)呈串列状配置，用于将汽车轮排齐，在排齐杆(2)的端部设有汽车轮停止器(8)，用于止挡上述汽车轮以给汽车轮定位；一个可移动工作台(3)，配置在上述排齐杆中间而低于排齐杆，且延伸至上述两根导轨(5)的下部，它可以升降和沿排齐杆纵向移动，用此可移动工作台(3)，将排列在汽车轮接受台(6)上的汽车轮，与排齐杆(2)上的汽车轮一起，沿着排齐杆(2)的纵向按顺序进行输送；一个排齐装置(1)，用于将若干个汽车轮排列成竖立状态，且使汽车轮沿轮轴方向靠紧排列；一个汽车轮抓取装置(10)，它设有一个可以上下、左右移动的抓取部件(13)，它由两个抓取零件(11)、(12)构成，为了能往排列在排齐杆上的汽车轮一次全部抓取和释放，而使这两个抓取零件开闭自如，在配置上使该抓取部件能以上述排齐杆上方移动到汽车轮装载位置上。

2、按权利要求1中所述汽车轮自动装载装置，其特征在于：在上述排齐杆（2）附近设有一个汽车轮堆码和卸货装置（30），它由一个堆码机（32）和一个输送链（34）组成，堆码机（32）能靠升降器（33）实现升降;输送链（34）用于把上述堆码机（32）上装载了汽车轮的托盘（31）移开并卸到卸货位置上，还在紧接上述堆码机（32）的位置，设有一个运物小架供给装置（20），用于把一个将要装汽车轮用的运物小架（21），从运物小架平台（22）移开，放置在排列于堆码机（32）托盘（31）上的汽车轮上。

3、按权利要求1中所述汽车轮自动装载装置，其特征在于：在上述堆码机（32）附近还设有一个托盘补给装置（40），它由一个托盘台（42）、一输送链（45）和一个辊轴输送机（46）组成，托盘台（42）可升降，并为了举起装完汽车轮的托盘，而装有2组可摆动的棘爪（43）、（44）;输送链（45）只将托盘台（42）最下边的一个托盘运走;辊轴输送机（46）用于将托盘从上述输送链（45）运往堆码机（32）上。