[发明专利]气体保护电弧焊接时检测和跟踪角焊缝的方法和装置

权利要求书

1、气体保护电弧焊，特别是二氧化碳气体保护焊时检测和跟踪角焊缝(1)的方法，借助于一个通过一个轨迹控制的操作机使其运动的焊炬，焊前在示范导向过程中检测和储存焊缝的一个或若干个参考点的位置座标，由此确定角焊缝(1)的实际位置并在随后进行的焊接过程中让焊炬(4)沿着在轨迹控制装置中设定的和按照角焊缝的实际位置修正了的轨迹运动，在焊接过程中测量焊接电流并与设定值比较，其特征在于，位置座标是通过参考点轮廓的机械式接触和发出电气接触信号取得的；在焊接时，调控自焊缝根部(6)算起的焊炬(4)高度以焊接电流的大小为依据。

2、按照权利要求1的方法，其特征在于，检测焊缝的两个相邻侧面（2，3）的位置并从中计算出焊缝根部点（6）的距离及横向位错。

3、按照权利要求2的方法，其特征在于，为了向焊缝侧面（2，3）进行检测，焊炬管（4）均是从一个给定的检测点（5）出发，与侧面斜度成直角地并以目标点（16）为方向目标向焊缝侧面（2，3）运动。

4、按照权利要求1或2或3的方法，其特征在于，在焊缝侧面进行机械检测时，焊炬管（4）向焊缝侧面（2，3）上移动，当触及时触发一个开关（11），使焊炬管（4）偏转。

5、按照权利要求1所述方法的设备，该设备设有一个通过一个轨迹控制的操作机运动的焊炬（4）、一个采集和存储一个或若干个焊缝参考点位置座标的测量与控制装置和一个焊接电流测量装置，其特征在于，操作机上设有一个带电气信号发送装置的、根据机械式触及而促动的检测装置（4，9，11）和一个设有按焊接电流进行调节的焊炬高度控制装置的焊接装置。

6、按照权利要求5的设备，其特征在于，焊炬管（4）绕摆动点（13）可相对于焊炬管的纵轴线（14）横向摆动地设置，并通过一个控制盘（9）支承在两个或两个以上的微型开关（11）上。