[其他]集装箱起重机

权利要求书

1、一种集装箱起重机包括：

用于运送集装箱的集装箱运送装置；

测定船上集装箱的水平位置的第一测量装置；

测定船上集装箱的垂直位置的第二测量装置；

根据测得的集装箱位置的数据计算出所述集装箱运送装置的运动路线的计算装置；以及

根据计算出的运动路线来控制集装箱运送装置的控制装置。

2、根据权利要求1所述的集装箱起重机，其中所述的集装箱运送装置包括水平延伸的梁，沿梁运动的载重滑车，悬挂在上述载重滑车上用于运送集装箱的吊具，用于载重滑车水平运动的第一驱动装置和用于吊具垂直运动的第二驱动装置。

3、根据权利要求2所述的集装箱起重机，其中第一和第二测量装置装在载重滑车上。

4、根据权利要求3所述的集装箱起重机，其中控制装置控制第一和第二驱动装置的运动。

5、根据权利要求4所述的集装箱起重机，其中计算装置计算出集装箱运送装置既安全又最短的运动路线。

6、一种集装箱起重机包括：

用于运送集装箱的集装箱运送装置;

在由集装箱运送装置运送集装箱的过程中，用于测量下一个集装箱的水平和垂直位置的测量车，所述的测量车包括分别用于测量船上集装箱水平和垂直位置的第一和第二测量装置;

用来使测量车作水平运动的运动装置;以及

根据从测量车收到的数据来控制集装箱运送装置和上述运动装置的运动的控制装置。

7、根据权利要求6所述的集装箱起重机，其中集装箱运送装置包括一条水平延伸的梁，一沿该梁运动的载重滑车，悬挂在载重滑车上用于运送集装箱的吊具，以及用于驱动载重滑车水平运动的第一驱动装置和用于驱动吊具作垂直运动的第二驱动装置。

8、根据权利要求3的集装箱起重机，其中控制装置用于控制第一和第二驱动装置及所述的运动装置的运动。

9、一种集装箱起重机包括：

集装箱运送装置，用于运送集装箱;

测量车，包括第一和第二测量装置，分别用于测量船上的集装箱的水平和垂直位置;

运动装置，用来使测量车作水平运动，以及

控制装置，根据从测量车接收到的数据计算出集装箱运送装置的最短运动路线，并控制集装箱运送装置及所述的运动装置按照计算出来的路线运动。