[其他]以固定角度往返旋转的电动执行机构

说明书

本实用新型为，以固定角度往返旋转的电动执行机构。

众所周知，由电动机、减速器和位置变换器（或行程开关）共同组成的角行程电动执行器，可以在接受到不同的电信号之后，拖动其负载做不同角度的旋转动作。目前，在有些仅需要以某种固定的角度往返旋转的机械装置中也常常使用类似上述的机构。如体育比赛方面的手枪电动靶，只需要靶体做往返90度的旋转动作。为了实现这种固定90度的角度旋转，昆明体育电子设备研究所生产的SQB型电动枪靶，就使用了包括电动机、减速箱和行程开关的综合机构。特开昭54－66599文献所介绍的枪靶也使用了包括电动机和减速机械的综合机构。这些复杂的机构不仅提高了造价而且增加了故障率。

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、使用方便、能够以小于180度的某固定角度往返旋转的电动执行机构。

本实用新型所提供的以固定角度往返旋转的电动执行机构如图所示。U形定子（1）的两端对称固定两块扇形的磁极（2）和（3）。转子（4）与转轴（5）固定在一起。由于扇形磁极（2）和（3）的阻挡故转子（4）只能在两扇形磁极所限定的小于180度的固定角度内旋转。

转子（4）与定子（1）及扇形磁极（2）和（3）全部使用硅钢片或者电工软铁等铁磁性材料时，则在定子（1）和转子（4）上分别绕有电磁线圈（6）和（7）。在这两组电磁线圈上同时施加交流电压或者同时施加直流电压的时候，因此而产生的磁场将会使转子（4）贴附在两扇形磁极相应的一对侧面上。如果对其中的一组电磁线圈施加相反方向的电压，则转子（4）就会迅速地旋转一个角度而被吸附到扇形磁极的另一对侧面上。对其中一组电磁线圈反复不停地变换电压方向，另一组电磁线圈的电压方向保持不变，则转子就会不断地往返旋转。每次旋转的角度都是固定不变的，不会产生旋转角度发生变化的故障。

在只使用直流电源时，可以把定子（1），转子（4）或扇形磁极（2）和（3）的其中之一改用永磁材料制造，这样定子（1）和转子（4）上只需绕一组电磁线圈。

为了减少“剩磁”和由于转子与定子的磁感应强度相差较大所引起的吸死现象，要在扇形磁极与转子之间固定适当厚度的非导磁材料（8）非导磁材料（8）同时也起限制转子旋转角度的作用。它可以固定在扇形磁极的端面上也可以固定在转子的侧面上。

如果把扇形磁极（2）和（3）固定在转子（4）的两端，也同样可以起到导磁和限定旋转角度作用。

本实用新型以简单的机构实现了由电信号到固定角度机械位置的转换功能，降低了成本，减少了故障。

本实用新型实施例：转子以条形永磁材料做成。U形定子上绕有一组电磁线圈，使用6伏直流电源工作。转子做往返90度的旋转动作。实施例用在手枪射击模拟训练器中。