[其他]液压机械手无效
| 申请号： | 86200371 | 申请日： | 1986-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN86200371U | 公开（公告）日： | 1988-10-05 |
| 发明（设计）人： | 谭世杰;袁子荣 | 申请（专利权）人： | 昆明工学院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 云南省专利事务所 | 代理人： | 李成华 |
| 地址： | 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种由手爪(1)、手爪油缸(2)、手架(3)、回转油缸(4)、平动油缸(俯仰油缸)(5)组成的液压机械手，其特征在于手架为两条平行轨道，手爪在轨道上滑动，手架能平动，转动和俯仰。
2、根据权利要求1所述的液压机械手，其特征在于手爪夹持力和速度、平动、转动和俯仰由液压控制。
3、根据权利要求1所述的液压机械手，其特征在于回转油缸（4）为螺旋花键式油缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明工学院，未经昆明工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/86200371/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变换功率的电源插头座
- 下一篇：一种不重磨曲面切削多用精剃刀
