[其他]球面槽轮式汽门嘴胶垫打磨机传动装置

说明书

本实用新型汽门嘴胶垫打磨机是轮胎制造业生产工艺过程中的专用设备。传统打磨机的传动装置是由两个电机分别带动工作园盘转体转动和汽门嘴胶垫托盘转动。而且当园盘转体上的汽门嘴胶垫转到打磨工位时，需要一个电磁抱闸进行制动，由于电磁抱闸常期频繁地动作，园盘转体的定位精度不能得到保证、因而产品也达不到质量要求。

本实用新型的目的是为汽门嘴胶垫打磨机提供一种体积小，结构简单，定位精度高，可靠性好的传动装置。

本实用新型的装置是一种球面槽轮式汽门嘴胶垫打磨机传动装置如图1所示，是由减速电机（5），主动伞齿轮（7），从动伞齿轮（4），定位转臂（8），柱销（9），球面槽轮（3），园盘转体（2）所组成，其特殊之处定位转臂（8）和主动伞齿轮（7）安装在同一传动轴上，球面槽轮（3）与园盘转体（2）用螺栓（10）紧固，定位转臂（8）的前端有一个和球面槽轮（3）上定位弧半径一致的半周园弧，柱销（9）安装在半周园弧相对位置上，定位转臂（8）的旋转轴线正交于球面槽轮（3）的球心，柱销（9）的轴线通过该球心。

打磨机对汽门嘴胶垫打磨过程中，园盘转体（2）需要间歇转动，园盘转体（2）的转动和定位功能，在装置中采用球面槽轮机构来完成。球面槽轮（3）与园盘转体（2）用螺栓（10）紧固在一起，定位转臂（8）做连续回转运动。柱销（9）安装在半周园弧相对位置上，当柱销（9）进入槽中时，定位转臂（8）带动柱销（9），柱销（9）驱动球面槽轮（3）并使园盘转体（2）转动；当定位转臂（8）和球面槽轮（3）各自转过一定角度后，柱销（9）                脱离球面槽轮（3），定位转臂（8）继续转动而球面槽轮（3）保持不动。为了保证柱销（9）脱离球面槽轮（3）后，球面槽轮（3）能停住不动，定位转臂（8）的前端有一个和球面槽轮（3）上的定位弧半径一致的半周园弧，当柱销（9）进入球面槽轮的槽中，球面槽轮（3）开始转动时，半周园弧面与定位槽轮（3）的定位弧面立即脱离接触。当柱销（9）刚刚脱离球面槽轮槽的瞬时，定位转臂（8）的半周园弧和球面槽轮（3）上的定位弧刚好啮合，定位转臂（8）继续转动，球面槽轮（3）定位锁紧，这时，园盘转体（2）园周上的某个汽门嘴插座（1）转到打磨工位，主动伞齿轮（7）与从动伞齿轮（4）相啮合带动汽门嘴胶垫（13）转动。这时，打磨滚（14）开始对汽门嘴胶垫（13）打磨。当园盘转体（2）转动时，为了使从动伞齿轮（4）不与主动伞齿轮（7）发生干涉，把主动伞齿轮（7）的非啮合区段上的齿去掉，如图2，为保证园盘转体（2）在定位时，主动伞齿轮（7）和从动伞齿轮（4）开始啮合，定位转臂（8）和主动伞齿轮（7）安装在同一传动轴上，并用键（6）定位。园盘转体（2）上均布有16个汽门嘴插座（1），在球面槽轮传动装置带动下，先后进入打磨工位，本装置园盘转体（2）的动程转角为22.5°。

如图1.所示，球面槽轮（3）的槽沿球面的大园方向均布在以R为半径的半个球面上，定位转臂（8）的旋转轴线正交于球面槽轮（3）的球心，柱销（9）的轴线通过该球心。柱销（9）的轴线与定位转臂（8）的轴线之间的夹角α＝11.25°。减速电机（5）与转体支架（12）安装在同一底座（11）上。

沿园盘转体（2）的园周方向安有16个汽门嘴插座（1），把汽门嘴放入汽门嘴插座（1）中心孔后，在打磨工位，打磨滚（14）对汽门嘴胶垫（13）进行打磨。在打磨时，园盘转体（2）定位锁紧。打磨好一个汽门嘴胶垫（13）后，园盘转体（2）开始转动，进行打磨下一个汽门嘴胶垫，这样依次循环进行打磨。

附图说明：

图1是球面槽轮式汽门嘴胶垫打磨机传动结构简图。其中（1）汽门嘴插座；（2）园盘转体；（3）球面槽轮；（4）从动伞齿轮；（5）减速电机；（6）键；（7）主动伞齿轮；（8）定位转臂；（9）柱销；（10）螺栓；（11）底座；（12）转体支架；（13）汽门嘴胶垫；（14）打磨滚。

图2是主动伞齿轮剖面图。

图3是主动伞齿轮俯视图。