[其他]渐开线少齿差行星减速器

说明书

本发明是关于行星减速器，特别是渐开线少齿差行星减速器的发明。该减速器采用渐开线行星齿轮传动，输入端有一偏心轴，输出端用联轴器与输出轴联结。

目前已有的摆线针轮减速器具有体积小，传动比大的优点，但其加工精度要求高，制造工艺难度较大，且需要专用设备，一般厂家难以制造。还有一种渐开线少齿差减速器，同样具有体积小，传动比大的优点，但齿轮传动的设计较困难，计算工作量大，不易实现完全满足限制条件的传动。其变位系数一般均比较大，以致造成齿顶变尖，同时径向分力较大。从国内外资料看，小齿轮齿数一般不少于30齿。

本发明的任务是提供一种改进的渐开线少齿差行星减速器，以弥补上述减速器的不足。

其解决方案是采用渐开线特短齿行星传动，齿顶高系数从0.6至0.35。设计时首先选用一适当的变位系数分配比X_V

X_V＝－ (x₁)/(x₂-x₁)

式中 X₁——小齿轮变位系数

X₂——齿圈变位系数

该分配比X_V原则上可以为数轴上任一正负实数。然后选取适当的变位系数差X_D

X_D＝X₂－X₁

及齿顶高系数f₀。f₀可在0.6至0.35之间。为了减少刀具的准备工作，f₀每一级的间隔为0.05。

然后按下列公式计算是否满足所有限制条件：

1、校核小齿轮齿数是否少于不发生根切的最低极限齿数

Z_1Gr＝ (2COSβ(f_o-x₁))/(sin²α_ot) －－－－－－（1）

式中：β——齿轮斜角

f₀——齿顶高系数

α_ot——原始端面压力角

2、校核齿圈齿顶不落在齿圈基圆内的最低极限齿数

Z_2Gr＝ (2COSβ(f_o-x₂-v))/(1-cosα_ot) －－－－（2）

式中：V——反位移系数

3、校核齿圈齿顶部分是否与小齿轮基圆以上非渐开线过渡齿廓啮合

r_a2′≤R_e2－－－－－－－－－－－－－（3）

式中：R_e2——齿圈齿顶圆半径

r_a2′＝

Z₂——齿圈齿数

m_n——法向模数

α_wt——齿轮副传动啮合角

A——中心距

AN₁＝m_n（ (Z₁Sinα_ot)/(2cosβ) － (f₀＇-x₁)/(Sinα_ot) ）

Z₁——小齿轮齿数

f₀′——滚刀齿顶高系数

如果r_a2′＞R_e2，则将R_e2多余部分切去，使之等于r_a2′，其余不变。

4、校核啮合区以外是否发生齿廓重叠干涉

W＝ (Z₁(φ+ν¹))/(Z₂(θ-ε＇)) ≥1－－－－－－－－（4）

式中：W——重叠干涉系数。该系数不得小于1。

φ＝COS^－1（ (R²_e2-A²-R²_e1)/(2Re1A) ）

θ＝COS^－1（ (R²_e2-A²-R²_e1)/(2R_e2A) ）