[其他]滚道减速机

说明书

本实用新型是一种传动装置。可用于定比运动的传递或动力传递。

数百年来，传递动力或运动的减速机，几乎都是以齿轮、蜗轮之类的结构作为传动的基础件，这类结构的特点是：参与传动的轮齿同支持轮齿的轮体是做成一个整体。传动中轮齿承受弯曲，有时会发生断裂，使减速机的工作可靠性降低、寿命缩短，若选用具有足够抗弯强度的优质金属材料，则使减速机成本提高，若选用较大模数的齿结构，会使减速机的体积、重量加大。此外，轮齿啮合副在传动过程中存在相对滑动，降低了减速机的总传动效率，並使零件发热。美国专利4282777，曾对这类结构的不足之处加以改进，它以圆柱体固接在轮体上的结构取代轮齿结构。这样的结果相当于加强了轮齿的根部，承载能力提高，但是啮合副在传动中仍存在着相对滑动，並且这种结构中的齿环，其内外表面均需作齿形加工，加工比较困难。

本实用新型的目的在于：（一）使减速机的传动基础件在赫兹接触应力状态下工作，提高减速机的工作可靠性、延长寿命；（二）使减速机的啮合副在接近于纯滚动的状态下工作，避免零件的发热，提高传动效率。

本实用新型改变了减速机传统的轮和齿为一体的传动基础件之结构，将传动中的齿从轮体上脱离出来，成为独立的、可循环运行的滚动体。其结构特征和组成如下：

（1）在减速机机架带有油封装置的支承上，分别安装了动力或运动的输入轴和作定比输出运动的输出轴，两轴心线共线；

（2）在输入轴上偏心地装置了由滚动轴承或滑动轴承构成的驱动盘，驱动盘随轴回转的同时，还能沿径向作偏心运动；

（3）在机架上固接了与输入轴轴心线相重合的齿环，齿环包容了驱动盘，在齿环的内表面，沿轴向有单圈或多圈周向分布着的、彼此相连的若干个齿廓面，每圈齿廓面的数目相等；

（4）在驱动盘和齿环之间的空间内，设置了同输入轴轴心线相重合的输出环，输出环同输出轴固接；

（5）输出环为环形柱面，在沿其轴向的柱面上，开有同齿廓面所在圈位置相对应的、圈数相等的周向均布、径向穿通环壁的若干个孔，每圈孔数相等，每一圈的孔数同齿廓面数相比，差一或多一；

（6）输出环上的每个孔内，均装有可作径向伸缩和孔内切向滚动的滚动体，滚动体数量和孔数相等；

（7）每对应输出环上的一圈孔和齿环上相应位置的一圈齿廓面，在输入轴上相应地配置一个驱动盘；

（8）输入轴上各驱动盘的装配相位，应能使各驱动盘在空间的偏心方位均匀错开；

（9）在输出环柱面通孔内的滚动体，可以是滚珠、滚柱、滚动轴承，或者是滚珠、滚柱和滚动轴承的各种组合体。

在动力或运动由输入轴传入时，驱动盘偏心回转。驱动盘的外圆柱表面依次推动着数个滚动体，该数个滚动体同时沿径向贴紧齿环的齿廓面，作周向的啮合运动，与此同时，该滚动体也同输出环上的孔的切向侧面啮合，从而滚动体推动输出环回转。由于输出环上每圈孔内的滚动体数量同齿环上每圈齿廓面数量相差一，按差齿传动原理，滚道减速机实现了由输入轴到输出轴的定比减速传动。

本实用新型可作正向或反向的动力或运动的传递，也可用于增速系统。

本实用新型滚道减速机，可采用金属、非金属材料，或者采用工程 塑料制作。

本实用新型的优点有：

（1）滚道减速机的传动基础件是在赫兹接触应力状态下工作，它同现有减速机传动基础件如齿轮副、蜗轮副的齿在传动中承受弯曲的情况相比较，由于材料的许用接触应力比许用弯曲应力高得多，因此滚道减速机的可靠性增加、寿命延长，可选用的材料广泛、价格低廉；

（2）滚道减速机的啮合副接近于纯滚动，因此传动效率可达到（85～92）％；

（3）在传动中，同时有数个滚动体与齿廓面啮合，啮合系数在3以上，因此传动平稳；

（4）在相同功率的减速机中，滚道减速机的体积小、重量轻；

（5）可以采用非金属的工程材料，如工程塑料等材料制作，使滚道减速机能用于腐蚀性介质。

以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。附图内容如下：

图1是滚道减速机的原理图。其中图（a）是正视图；图（b）是传动基础件（N）的侧视图。

图2是本实用新型在沿轴向拆开时的立体图。

图3是本实用新型的一个实施例，其中图（c）是正视图、侧视图；图（d）、图（e）和图（f）是滚动体的实施方案图。

图4是本实用新型的又一实施例正视图。

第一实施例由图1和图2来表示。其结构特征和组成如下：