[其他]双杠杆登楼车

说明书

本实用新型涉及一种搬运重物上、下楼梯的人力登楼车方案。

现有的人力载重爬楼车一般由承重车架和脚轮组构成。脚轮组有三星轮式、四星轮式、五星轮式或履带式等。另外，少数厂家生产的爬楼车还有一些附属机构，如北京平谷县跃阳爬楼车厂生产的爬楼车车架可以折叠，车轴两端有轴心轮；李四马申请的实用新型“载重爬楼车”（申请号：85200425）有链轮传动机构和棘爪制动机构。这些爬楼车存在省力效果不大、无法控制下楼速度、不能折叠或折叠后体积大等缺点。

本实用新型的任务是提供一种能克服上述缺点的新型登楼车。目前，尚无与本发明同原理同效果的产品。其设计原理和主要结构如下：

本新型登楼车主杆机构连同车架通过超越离合器与车轴相连。付杆机构活套在车轴上，并通过另一超越离合器也与车轴相连。两只脚轮组与车轴固结。向前摆动主、付杆时，超越离合器的棘爪与棘轮挂合，整个机构变为刚体且绕五星轮中的一个星轮轴心旋转。

1.经过计算，只要在主杆上施加大于2.5kg的力，便可使车登楼。

当主杆回程搬动时，为防止机构倒退，则在付杆上施加力。同理，当付杆回程搬动时，在主杆上施加力，这样循环交替操作主、付杆，便可实现连续登楼运动。

实际使用中为了达到更好地省力效果，主杆只做小幅度摆动，以维持机构的平衡、配合付杆回程；主要是以频繁地摆动付杆，使车登楼。

2.利用外抱闸式刹车机构控制登楼车下楼的速度：

现有的爬楼车载重下楼时，依靠人力拖住重物，以免下降速度过快，失控而造成事故，因此费力而不安全。

本实用新型设计了外抱闸式的刹车机构，依靠刹车手把和钢丝拉线控制刹车块和固定在车轴上的制动鼓间的正压力，以控制合适的下降速度。根据计算，当液化气罐重30kg时，用2kg左右的握力即可把车完全刹住。在0～2kg范围内调节握力，即可调节下楼车速。

3.本实用新型的主、付杆均可顺次折叠，车架亦可从中部折叠。两套脚轮组快卸（机构保证）后错位叠挂车架一边。整车折叠后，与折叠后的塑料购物箱一起可装入容积为400×400×170毫米的袋内存放或携带。

4.本实用新型的主杆上还附有自行车拖挂机构，可使登楼车载重后无需绳索由自行车拖行，重物一次装卡可实现下楼、平地拖行。上楼三种运输。

下面结合附图对结构作详述：

图1是本实用新型的一种具体结构总图。

图2是登楼车剖视图。

图3是主、付杆机构挂合脱开装置图。

图4是刹车手把安装位置图。

图5是刹车机构图。

图6是主、付杆折叠方式示意图。

图7是折叠结点图。

图8是拖挂机构图。

图9是塑料购物箱折叠方式示意图。

图10是五星轮快卸机构图。

图11是五星轮优化方案图。

图12是助力紧带器图。

参看图1，双杠杆登楼车主要由车架1，与车架焊成一体的主杆2，付杆10，两套脚轮组6构成。主、付杆均由矩形空心焊接钢管构成。

参看图2，车架1通过一对滚珠轴承4与车轴3相连。车轴3两端通过快速装卸结构5，装有两套脚轮组6。车轴中部装有两只超越离合器7和8（考虑经济、可靠，采用自行车飞轮）。

参看图3，主杆和车架通过齿爪部件9与离合器8的链轮啮合。付杆10通过轴套空套在车轴3上，并通过齿爪11与离合器7的链轮啮合。拨叉部件12装在车架1上，控制齿爪9、11分别与离合器8、7啮合或脱离，从而达到主杆和付杆与车轴的挂合或脱开。

参看图1和图2，本实用新型还设计有一套装载液化气罐或塑料购物箱用的定位夹紧机构：4个V形定位块13上放置液化气罐或塑料购物箱，轴向位置以定位钩14定位夹紧，中部用助力紧带器15和硫化有橡胶块的尼龙柔带16夹紧。

参看图4，刹把20装在主杆2上，以钢丝拉线与外抱闸式的刹车机构联接。两只手把内装有塑料套，可伸出相接将主、付杆连在一起。

参看图5和图2，当刹车拉线拉动杠杆18后，通过间隙调整机构23带动闸杆19和刹车块25（采用自行车刹车块）抱紧在制动鼓24上，制动鼓24固装在车轴3上，从而起到刹车作用。机构依靠两只扭簧复位。

参看图6，主杆分为5节，每节之间以铰链锁舌联接，第5节分叉与车架折叠。付杆也分为5节，折叠方向见图示。