[其他]柔道、摔跤训练用机械人无效
| 申请号： | 86203465 | 申请日： | 1986-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN86203465U | 公开（公告）日： | 1987-03-25 |
| 发明（设计）人： | 潘君昂 | 申请（专利权）人： | 潘君昂 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 机械工业部专利代理服务处 | 代理人： | 陈伟壮 |
| 地址： | 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔道 摔跤 训练 机械人 | ||
【权利要求书】：
1、一种训练用的机械人，适用于柔道、摔跤等角力运动，由金属材料制成的若干体块和若干连接机构构成了人的骨架，在骨架外成有一层非金属材料制成的保护层，其特征在于：
<1>胸架(1)与臗部(2)用不能轴向伸长的柔性连接件(6)连接，在胸部架(1)与臗部(2)之间设置一个或一个以上的受压弹簧。
<2>臗部(2)与下肢(3)由缸体活塞机构连接，缸体(10)与臗部(2)连接，活塞(9)与下肢(3)连接，也可以是缸体(10)与下肢(3)连接，活塞(9)与部(2)连接，缸体(10)与活塞(9)之间设置受压弹簧(11)，缸体(10)与活塞(9)之间也可充进液体，构成液压机构。
<3>下肢(3)与支座(4)用万向球节(14)连接，下肢(3)与支座(4)之间设置受压弹簧(15)。
2、根据权利要求1所说的机械人，其特征在于上臂（12）与胸架（1）用万向球节连接，上臂（12）与胸架（1）之间设置受压弹簧，上臂（12）与小臂（16）用万向球节连接，上臂（12）与小臂（16）之间设置受压弹簧。
3、根据权利要求1和2所说的机械人，其特征在于缸体（10）与活塞（9）之间设置缓冲弹簧（13）。
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