[其他]有梭织机的低压力角凸轮投梭机构

说明书

本实用新型属于有梭织机投梭机构的技术改进。

一般有梭织机的投梭机构如 图1所示，都是由凸轮〔1〕、转子〔2〕、侧轴〔3〕、拉套〔4〕、投梭棒〔5〕、皮结〔6〕和梭子〔7〕等构件所组成的。现有技术一般采用型面为特殊空间曲面的凸轮〔1〕传动锥台形转子〔2〕，按近似正弦规律来达到投梭的。凸轮〔1〕一般采用铸件成型，故没有比较正确的型面。凸轮〔1〕的小半径和转子〔2〕的大半径相对应。显然凸轮〔1〕或转子〔2〕本身只有一个转动速度。这样在凸轮〔1〕和转子〔2〕的接触线上不能达到每点线速度相等，因此必然有打滑。这种在高接触压力下的相对滑动会使凸轮〔1〕和转子〔2〕磨损加剧，导致使用寿命短。如附图2所示，从凸轮〔1〕的压力角变化规律可见，α₁、α₂、α₃……等压力角较高。如附图3所示，从现有技术的投梭规律曲线〔8〕和与之相对应的凸轮压力角变化规律曲线〔9〕可见，其投梭规律近似为正弦，凸轮〔1〕在投梭过程中最高压力角约为30～35度。由于凸轮〔1〕的压力角高而引起各构件受力大。经电测查明，投梭力约为45～50Kg，这种投梭过程中的高应力状态相当于各构件受到静力的碰撞，故而形成较大的振动和噪声。

本实用新型的目的是提供一种低压力角凸轮投梭机构。其既有较佳的投梭规律，又能使投梭机构各构件受力明显改善，振动、噪声减小，凸轮加工工艺性改善，凸轮和转子不易磨损，使用寿命长。

本实用新型的要点在于如    图4所示的投梭机构采用型面为柱面曲线的低压力角凸轮〔10〕和与之配合的鼓形转子〔11〕，其较佳的投梭规律近似为一富氏级数X＝a（Sinωt－bSin5ωt），式中a为转子动程，其值为35～50mm，式中b为一系数，其值为0.02～0.08，而取代了传统的凸轮〔1〕和转子〔2〕，以及近似为正弦的投梭规律。凸轮〔10〕和转子〔11〕既可铸件成型，也可采用钢材制成。这种凸轮〔10〕型面和转子〔11〕外形都比较正确。凸轮〔10〕和转子〔11〕间的传动为滚动，则磨损小。如附图5所示，从凸轮〔10〕的压力角变化规律可见，α₁′、α₂′、α₃′……等压力角较低。如 图6所示，从本实用新型的投梭规律曲线〔12〕和与之相对应的凸轮压力角变化规律曲线〔13〕可见，在投梭初期梭子移动较缓慢，加速较和缓，故而具有较好的加速过程。在投梭过程中凸轮〔10〕较佳的最高压力角为8～15度，投梭力约为20～25Kg，从而使投梭机构受力明显改善，振动和噪声减小。

本实用新型与原有技术相比，具有投梭机构各构件受力明显改善，振动、噪声小，凸轮加工工艺性改善，凸轮、转子不易磨损和使用寿命长的优点。

本实用新型中，图1是现有技术投梭机构示意图，图2是现有技术凸轮压力角变化规律原理图，图3是现有技术投梭规律曲线和与之相对应的凸轮压力角变化规律曲线图，图4是本实用新型投梭机构示意图，图5是本实用新型凸轮压力角变化规律原理图，图6是本实用新型投梭规律曲线和与之相对应的凸轮压力角变化规律曲线图。

实施例：参见图4，由凸轮〔10〕、转子〔11〕、侧轴〔3〕、拉套〔4〕、投梭棒〔5〕、皮结〔6〕和梭子〔7〕等构件组成的投梭机构。凸轮〔10〕厚度30mm，基圆半径100mm，转子偏心距90mm。转子〔11〕长度45mm，最小半径25mm，凸出弧的半径60mm。投梭规律近似为一富氏级数X＝40mm（Sinωt－0.07Sin5ωt）。凸轮〔10〕在投梭过程中较佳的最高压力角为12度。在1.6M门幅的丝织机上采用上述投梭机构，车速为160转／分，多臂开口时，投梭力约为20～22Kg。