[其他]抓痰盂机械手

说明书

本实用新型属医院、旅馆等单位用的清洁卫生工具。

目前各医院、旅馆等单位，基本上还都是用双手直接去端痰盂。而且还要深深地弯下腰去，既不卫生，又很劳累，抓痰盂机械手就是为克服上述问题而设计的。用此机械手收集盛有污水的痰盂，手可不直接去端，从而改善了卫生条件，也不必弯下腰去，又减轻了劳动强度。

图1是抓痰盂机械手的正面展开示意图。

图1中1是三角形上盖，2是三只固定臂，3是活动手把，4是弹簧，5是杠杆联接体，6是杠杆，7是连杆，8是活动爪。上盖1与固定臂2固定联接，活动手把3与杠杆联接体5是螺栓固紧，可以调节。杠杆联接件5与杠杆6活动联接，杠杆6与连杆7活动联接，连杆7与活动爪8活动联接，杠杆6与三角形上盖1活动联接，活动爪8与固定臂2也活动联接。其工作原理是：压下活动手把3，弹簧4压缩，杠杆联接件5带动杠杆6一端同时下降，杠杆6另一端带动连杆7一起上升，活动爪8在连杆7的作用下绕轴芯摆动，爪端即露出固定臂。压力一旦消失，在弹簧4的弹力作用下恢复原状，活动爪8收进固定臂的空腔内。

抓取痰盂时，把机械手的三只固定臂置于痰盂的外围，痰盂边高出活动爪8的10毫米左右，用手轻压活动手把3，活动爪8就张开，提起机械手，痰盂即被活动爪8托住，此时压力就可消去，活动爪8在痰盂重量的作用下不会自动缩进固定臂2的空腔里去。抓第二只痰盂时，把已抓住的痰盂放在待抓的痰盂上面，机械手继续下降到与地面接触，活动爪8由于失去第一只痰盂的重量，已缩入固定臂2的空腔里，再压活动手把3，活动爪8再次张开，提起机械手，活动爪8就托住第二只痰盂，二只痰盂就被一起抓起来了。这样连续抓四、五次就可抓住四、五只痰盂一起提走。三只固定臂的长短，是能抓四只或五只痰盂的决定因素。放置痰盂是收集痰盂的逆过程，可以几只痰盂一起放掉，也可以一只一只放置，较为方便。

抓痰盂机械手主要构件，如：三角上盖1与固定臂2及活动爪8，可用塑料注塑成型，也可用金属板料冲制成型。