[其他]雷达天线遥控自动挂、松挡装置

说明书

本实用新型涉及一种对雷达天线转动减速箱离合器的遥控自动挂、松档装置，适用于天线转动系统带有挂、松档机构的雷达。

现有的雷达天线挂、松档工作主要靠人工操作完成，由于天线离合器配合间隙较小，静止状态下的随机挂档概率仅为1％左右，因此，挂、松档需两人配合，费时费力，操作使用不便。特别是天线与雷达工作室分离两地，在雨天、黑夜、严寒时节，在室外进行这项工作比较困难，并影响操作人员的安全。为解决这个问题，现有的研究方案有两种，一是以电机为动力、齿轮减速的方法进行挂、松档，但这种方法可靠性差、寿命较短。另一种方案是采用电磁铁机构进行挂、松档，但这种方案由于铁芯体积大、耗电量超过雷达调压器负荷，工作稳定性也较差。

本实用新型的任务是提供一种新的自动挂、松档装置，它能以遥控方式自动完成雷达天线挂、松档及档位转换动作。

本实用新型的任务是以如下方式完成的。本装置由执行机构和控制分机两部分组成，执行机构采用了滑槽定位、滑板移动、弹簧储能的工作原理，这种滑槽、滑板和弹簧可以用一组，也可以用多组，其动力由电机供给，分别通过减速盒、传动螺杆、传动螺母使滑板在相应的滑槽中移动，将挂、松档动力和快慢档换档动力首先储存在弹簧上，然后由弹簧输出能量，驱动机械手柄动作，完成所需要的挂、松档及档位转换工作。控制分机对执行机构进行遥控，输出挂、松档及档位转换所需要的电源，并显示各种工作状态，同时根据需要能自动向雷达输出“对齿”或“松齿”信号电压，控制原雷达天线驱动电机转动，使原天线离合器向对齿或松齿位置转动，配合机械手柄工作。本实用新型以有线遥控方式代替人工操作，提高了雷达的技术性能。保证了挂、松档动作和转换档动作的迅速、准确，工作稳定可靠。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出：

图1是本实用新型执行机构的主视图和局部剖视图。

图2是俯视图。

图3是图2的A－A′剖视图。

图4是图2的B－B′剖视图。

图5是本实用新型电路原理图。

下面结合图1～5详细说明本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。

参照图1～4，执行机构的结构主要由以下部分组成：

底座本体1，用于固定换档电机15、换档减速盒13、换档传动螺杆10、电缆座29，通过固定孔30和雷达结合，起支撑架作用。在底座本体1上加工有换档滑槽31和机械手柄滑槽33。压板框架5固定于底座本体1上，用于换档滑板2的定向移动。在压板框架5上固定有微动开关24、25。

换档滑板2受换档动力控制在换档滑槽31中移动，中间加工有挂、松档滑板槽32，在换档滑板2上固定有挂、松档电机14，挂、松档减速盒12，挂、松档传动螺杆8，换档传动螺母11，后拨块28，微动开关20、21、22、23。

挂、松档滑板3在挂、松档滑槽32中移动，挂、松档滑块3上固定有挂、松档传动螺母9，还固定有中拨块27、前弹簧固定架16，后弹簧固定架17、前弹簧6、后弹簧7、机械手柄4。前弹簧6和后弹簧7一端连接在机械手柄4上，另一端分别连接在挂、松档滑板3的前固定架16和后固定架17上，每根弹簧的张力为3～30公斤／厘米。两根弹簧受换档动力和挂、松档动力控制，交替储能，当原天线离合器19在换档或挂、松档齿位对准后及时输出能量，控制机械手柄4沿机械手柄滑槽33移动，将所需的挂、松档动力输出到原天线离合器手柄18上，自动完成所需要的工作状态。机械手柄4上还固定有前拨块26。

参照图5，图中所示开关为“慢档”挂档位置。控制分机安装在雷达操纵室或其他便于操作的地方，以有线遥控方式进行控制。电路主要由挂、松档按钮N1、换档按钮N2、换档开关K1以及挂、松档开关K2、继电器CJ1～CJ5、信号灯ZD1～ZD6，电阻R1～R10及报警电铃DL组成。控制分机接受雷达来的电源，一方面给执行机构提供动力电源；另一方面接受执行机构的工作信号；再一方面由电阻R1和继电器CJ5向雷达提供“对齿”、“松齿”信号电压UK。电路设计有自检功能，一路由信号灯ZD3、ZD4、R6、R7以及微动开关22、23组成，用于自动检查挂、松档滑板的工作情况；另一路由电阻R8、R9、R10和报警电铃DL组成缺相报警电路。

参照图1～5，本实施例的操作及控制动作如下：