[其他]石材加工用双臂液压比例随动磨机

说明书

本实用新型用在石材加工中，用于石材的磨光。

现有的双臂磨机均用人工通过一个手柄推拉磨机的前臂，并通过此手柄对磨头施加压力，有的现有双臂磨机通过蜗轮机构或齿轮机构与弹簧对磨头施加压力。

鉴于上述情况，人工推、拉两个摆臂，用力大、人还要经常承受由于磨头旋转时的不平衡而引起的振动，所以人易于疲劳。

本实用新型的任务是在该类磨机上增加上液压传动，创制一个手动控制装置，使磨头在水平面内，按照手动控制装置的前臂某一点，以一定比例的相似形轨迹运动及定位，并由液压或气压对磨头施加压力，人可以坐着操作，大大减轻体力劳动，使人感觉不到振动，有利于人身健康。

本实用新型任务解决的方法是在磨机的两个前、后摆臂轴上各安装一个公知的摆动油缸（或直线油缸）及随动阀，由一个新设计的双臂双轮组成的手动控制装置，通过线闸软管来控制随动阀，以使磨机的两个臂（前、后臂）分别跟随手动控制装置的两个臂（前、后臂）摆动。在磨头部分装上液压缸或气缸，以便对磨头加压。

利用附图中所示的例子，对实用新型做进一步的说明：

图1：为双臂液压比例随动磨机的一个正面图。

图2：为一俯视图，是图1的液压传动原理。

图3：为一俯视图，是图1的控制原理，为说明清楚起见，手动控制装置（S）仍按正面图表示。

图4：为使用直线油缸使磨机前、后臂摆动的液压及控制原理，为了说明清楚起见，手动控制装置（S）仍按正面图表示。

图5：为图2中I－I剖面图，表示磨头加压部分的结构原理及液压原理。

图6：为液压站液压系统原理图，它是数台磨机共用的液压站。

图7：为图2中I－I剖面图，表示磨头加压部分的结构及气动原理。

图8：为本实用新型的一个立体图，表示人正在操作时的示意图。

图9：为目前一般使用的手扶双臂磨机的操作示意图。

图1描述了一台装有两个摆动油缸（4、3）的磨机，摆动油缸（4、3）分别由连接件（6、5）与前、后臂（2、1）连接在一起，摆动油缸的轴（4′、3′参见图2）分别与轴（20、19）连接在一起，轴自身不旋转，当手握手动控制装置的前臂（2′）摆动时，绳轮（12′）将通过线闸软管（18）中的钢丝（16）带动绳轮（12），因为绳轮（12′）与（12）的平面尺寸、形状完全一样，所以绳轮（12′）与（12）同步转动。绳轮（12）上固定一个挡板（10），以控制公知的随动阀（8），实现摆动油缸（4）的外壳旋转，从而带动前臂（2）摆动。前臂（2′）与绳轮（12′）连接为一体，前臂（2′）相对于后臂（1′）绕轴心O^′₂转动的某一角度与前臂（2）相对于后臂（1）绕轴心O₂转动的角度相等而且方向一致。同理，手动控制装置的后臂（1′）绕中心（O^′₁）转动时，磨机的后臂（1）也绕中心（O₁）转动。

图3中 (A)/(A′) ＝ (B)/(B′) 。绳轮（12′、11′）分别与绳轮（12、11）在绕绳部分的尺寸大小及形状完全一样，借以实现对应绳轮（12′与12及11′与11）的同步转动。绳轮（12及11）的复位转动分别靠扭簧（14及13）实现。手动控制装置的两个臂（2′、1′）的制动。

利用手动控制装置的前臂一端O′在水平面内的移动，使双臂液压比例随动磨机的磨头中心位置O按一定比例的相似形在水平面内移动，并能达到定位，而且操作轻便、容易，这正是本实用新型所要达到的目的。

图4是利用直线油缸使双臂液压比例随动磨机的磨头中心O在水平面内随手动控制装置（与图3相同）的前臂某一点O′按比例作相似形运动的另一台的传动原理。在轴（19、20）上分别安装一个支承叉子（25、26），并在支承叉子上分别安装公知的直线油缸（29、30）油缸上分别装有随动阀（31、32）及齿条（27、28），双臂的轴（19、20）上分别装有节圆直径与绳轮（11′、12′）节圆直径相同齿轮（23、24）并分别与后臂（1）及前臂（2）连接。当操纵手动控制装置（S）时，即可实现本实用新型的任务。