[其他]计算机控制激光切割伞面机

说明书

本实用新型涉及一种切割机构，特别是一种切割尼龙伞面的机构。

目前制伞行业裁剪伞面都是用手工先将伞面料褶迭成多层，然后把伞面样板放在伞面料上划样，再用电剪刀沿划线裁剪。此法工艺落后，造成伞面质量不稳定，既增加了成品伞的返修率，又浪费了原材料，并且工序繁复，生产效率低。本实用新型的任务是提供一种用电子计算机控制的激光自动切割伞面机，它能提高伞面的裁剪质量，减少裁剪工序，提高劳动生产率。

本实用新型是这样来实现的，它利用电子计算机控制系统控制包括上料控制装置、伞面料传动装置、自动下料装置的主机机组以及激光系统，通过二氧化碳激光刀代替电剪刀来切割尼龙伞面。计算机控制系统通过继电器控制电路使伞面料传动装置带动尼龙伞面料向一个方向、设为X方向作匀速直线运动，传动装置的减速器通过脉冲发生器又与计算机控制系统相连，向计算机发出和伞面料传动同步的X方向脉冲计数信号，计算机据此进行计数，并根据预先编制的伞面规格和形状的程序，由计算机控制系统输出信号，驱动步进电机动作，控制位于伞面料传动装置上方的激光系统的激光刀头在光刀伺服装置上沿Y方向移动，不断地改变Y方向运动所要求的累积计数值，与连续的X方向匀速运动复合成刀头实际运行轨迹，它是以一定数量的、斜率各自不同的微短直线组成的逼近伞面形状的曲线，这样，激光刀便在尼龙伞面料上作出所需规格伞面形状的切割。

本实用新型的机构与电剪刀裁剪伞面相比，工艺先进，并多道工序为一次完成，自动化程度高，节约劳动力，减轻劳动强度，提高劳动生产率；提高伞面裁剪精度，保证伞面质量，大大提高成品伞的正品率，降低甚至消除伞面返修率；节约原材料，降低消耗，用激光刀裁剪伞面时边缘尼龙瞬间气化，等于毛边封口，并且伞片间吻合相切，不存在刀口料，在大批量生产的情况下便节约大量材料，提高了经济效益，且裁成的伞面不必对花边，挑色差，提高了工效；操作安全可靠、防止工伤事故。

下面结合附图说明本实用新型的一个最佳实施例。

图1是本实用新型计算机控制激光自动切割伞面机的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的B向视图。

图4是图1的C向视图。

图5是布料松紧控制装置的结构示意图。

图6是光电跑偏控制装置的一部分示意图。

图7是自动下料装置的结构示意图。

图8是吸风除尘装置的结构示意图。

图9是两把激光刀在尼龙伞面料上的起始工作位置及运动轨迹示意图。

图10是本实用新型的装置系统框图。

图11－图16是本实用新型的实施例使用的MPF－1单板机切割伞面软件设计框图，其中：

图11是主程序流程框图。

图12是中断服务程序框图。

图13是下平顶部分子程序框图。

图14是正向步进部分子程序框图。

图15a－15b是上平顶部分子程序框图。

图16是反向步进部分子程序框图。

参看图1，本实用新型的机构包括电子计算机控制系统［1］，由它控制的安置并传动伞面料的主机机组［2］和切割伞面的激光系统［3］。其中，主机机组包括上料控制装置，伞面料传动装置，自动扫边装置，自动下料装置，它们依次排列。上料控制装置还包括布料松紧控制装置和光电跑偏装置，伞面料传动装置还包括吸风除尘装置，下面将逐一说明。激光系统的结构由图1和图2可清楚地显示。考虑到每片伞面的形状均为对称的两腰稍有弧形的等腰梯形，切割时可以套裁排料，并考虑编制程序和切割的方便、高效，激光系统采用两把激光刀同时执行由计算机系统控制的可逆的相对运动，从而同时对奇数伞面和偶数伞面对称地切割。其运动轨迹如图5所示。

参看图1和图2，激光系统包括两根相互平行并水平放置的、输出功率约为20瓦的二氧化碳激光管［4］和两个激光刀头［5］组成的二把激光刀，激光管可调支架［6］以及与计算机控制系统［2］通过继电器控制电路［87］连接的稳功率激光电源［7］，每把激光刀头［5］分别由固定在刀架［8］上的一块与光路成45°的高反射镜［10］及一块与反射光垂直的、置于刀架［8］上可调节距离的镜筒［9］端部的透红外激光的锗透镜［11］组成，二把激光刀头［5］分别对来自两根激光管［4］的光束作45°反射和聚焦，调节镜筒［9］的距离，即改变锗透镜［11］的位置，便可将焦点调节到落在尼龙伞面料上以作有效的切割。激光系统还包括安置刀架［8］、并且计算机控制系统经由它而控制激光刀头［5］运动的光刀伺服装置，这在后面将加以描述。刀架［8］的运动由计算机系统控制光刀伺服装置中的步进电机带动。