[其他]车辆浮动驱动装置

权利要求书

1、一种轮式车辆浮动驱动装置，它包括差速器，半轴和用于转向轮时的转向机构，其特征在于在半轴的半轴壳后装有具有一对齿轮付的浮动减速箱，其浮动减速箱的输出轴上装有具有一对链轮付的浮动支腿，浮动支腿上部与车身间装有摇杆机构，浮动减速箱与半轴壳体的联接是能使浮动减速箱对车身作相对摆动的轴承联接，浮动支腿与浮动减速箱的联接是使两者能相对摆动的轴承联接，车身，浮动减速箱，浮动支腿、摇杆机构形成一个能使浮动支腿始终与本身垂直的平行四边形四杆机构。

2、一种轮式车辆浮动驱动装置，它包括差速器和半轴，其特征在于在半轴的半轴壳后装有具有一对齿轮付的浮动减速箱，其浮动减速箱的输出轴上装有具有一对链轮付的浮动支腿，浮动支腿上部与车身间装有摇杆机构，浮动减速箱与半轴壳体的联接是能浮动减速箱对车身作相对摆动的轴承联接，浮动支腿与浮动减速箱的联接是使两者能相对摆动的轴承联接，车身，浮动减速箱，浮动支腿、摇杆机构形成一个能使浮动支腿始终与本身垂直的平行四边形四杆机构。

3、按权利要求1或2所述的轮式车辆浮动驱动装置，其特征在于浮动减速箱中的齿轮付是由一对大小正齿轮组成。

4、按权利要求3所述的轮式车辆浮动驱动装置，其特征在于浮动减速箱中的输入小齿轮与半轴制成一体。

5、按权利要求1所述的轮式车辆浮动驱动装置，其特征在于转向机构中的转向节部件是安装在轮毂内的，转向节内安装有在浮动支腿及车轮轴之间转递动力的等速万向节。

6、按权利要求1或2所述的轮式车辆浮动驱动装置，其特征在于浮动减速箱与半轴壳体的联接是浮动轴承联接。