[其他]舞蹈娃娃

说明书

本实用新型涉及一种以直流小电机为驱动的舞蹈娃娃。

现有的娃娃玩具领域中，多是娃娃的头、两臂、双腿等另件相应机械联接而成。只有在人的摆布下身驱构成一定形体而处于静置。娃娃本身作不出舞蹈动作。

本实用新型所完成的任务和新颖性在于，舞蹈娃娃按着设计的舞蹈姿势，由凸轮控制，在全身旋转过程中，其头、两臂和双腿节凑、规律协调地作出舞蹈动作。

本实用新型的舞蹈姿势是以如下方式形成。

直流小电机〔20〕转动，带动齿轮系统〔19〕传递给身架〔9〕上的内齿轮〔18〕，使身架〔9〕带动舞蹈娃娃头〔14〕、两臂〔15、12〕、双腿〔23、6〕以空心立轴〔5〕为中心而旋转。在身架〔9〕旋转的过程中，其头〔14〕、两臂〔15、12〕、双腿〔23、6〕、在凸轮〔17〕和凸轮〔24〕的控制下，通过插入凸轮〔17〕、凸轮〔24〕导槽的头、两臂和双腿的动作扛杆〔13、16、11、22、8〕，使头、两臂、双腿作舞蹈动作。

身架〔9〕按顺时针方向以每分钟15、7的转速而转动，每转一周舞蹈娃娃完成四个舞蹈动作。

开始时，头正、两臂合拢，双腿站立。

而后，每转4分之1周完成一个舞蹈动作。

第一个4分之1周动作是，左腿〔6〕站立，左臂〔12〕水平向左伸展，右腿〔15〕向右上方倾斜伸展，头〔14〕向右倾，均达到极限位置作还原动作。

第二个4分之1周动作是，右腿〔23〕站立。右臂〔15〕水平向右伸展，左腿〔6〕、左臂〔12〕向左上方倾斜伸展，头〔14〕向左倾。均达到极限位置作还原动作。

第三个4分之1周动作与第一个4分之1周动作相同。

第四个4分之一周动作与第二个4分之1周动相同。

下面结合附图对本实用新型完成舞蹈动作加以详述。

图1是本实用新型总体结构纵向剖视图。

图2是沿1－1切线的剖视图，示出头〔14〕、右臂〔15〕、左臂〔12〕与凸轮〔17〕上导槽的结构关系。

图3是沿2－2切线的剖视图，示出驱动装置带动舞蹈娃娃旋转的传动系统。

图4是沿3－3切线的剖视图，示出右腿〔23〕、左腿〔6〕与凸轮（24）上导槽的结构关系。

图1、图2、图3和图4所示的动作是开始的动作。

按下电扭，直流小电机〔20〕起动，通过齿转系统〔19〕传到身架〔9〕上的内齿轮〔18〕。身架〔9〕的中心部位有2个金属衬套〔21〕，套装在与底座〔2〕固定联接的空心立轴〔5〕上，至使身架〔9〕带动舞蹈娃娃全身以空心立轴〔5〕为中心而旋转。

固定在空心立轴〔5〕上的凸轮〔17〕，分上中下三部分。

凸轮〔17〕上部有2毫米的径向行程（无导槽），通过动作贡杆〔13〕控制头按凸轮〔17〕上部每4分之1周角部分依次作向右、向左倾头动作。

凸轮〔17〕中部有导槽。凸轮〔17〕中部前4分之1周角部分有4毫米的径向行程和4毫米的轴向行程。右臂的动作贡杆〔16〕在导槽内滑动。控制右臂向右上方作倾斜伸展作作。到极限位置动作往回还原。凸轮〔17〕中部，又4分之1周角部分，只有4毫米的径向行程，控制右臂作水平向右伸展的动作，到极限位置动作往回还原。

凸轮〔17〕中部其余两个4分之1周角部分，控制舞蹈娃娃，依次按上述规律动作。

凸轮〔17〕下部有导槽。凸轮〔17〕下部前4分之1周角部分只有4毫米的径向行程，左臂〔12〕作水平向左伸展动作。到极限位置动作往回还原。凸轮〔17〕下部又4分之1周角部分导槽，有4毫米径向行程和4毫米轴向行程，控制左臂〔12〕向左上方作倾斜伸展动作。到极限位置动作往回还原。

固定在空心立轴〔5〕上的凸轮〔24〕分上下两部分。

凸轮〔24〕上部有导槽。凸轮〔24〕上部前4分之1周角部分4毫米的径向行程和4毫米的轴向行程，右腿〔23〕的动作贡杆〔22〕在导槽内滑动。控制右腿〔23〕向右上方作倾斜抬起动作    到极限位置动作往回还原。凸轮〔24〕上部又4分之1周角部分的导槽为正园没有径向和轴向行程，控制右腿〔23〕原地站立。

凸轮〔24〕上部其余两个4分之1周角部分，控制舞蹈娃娃按上述规律动作。

凸轮〔24〕下部有导槽。凸轮〔24〕下部前4分之1周角部分为正园，没有径向行程和轴向行程，左腿〔6〕的动作贡杆〔8〕在导槽内滑动，控制左腿〔6〕原地站立，凸轮〔24〕下部又4分之1周角部分。有4毫米的径向行程和4毫米的轴向行程，控制左腿〔6〕向左上方作倾斜抬起动作，到极限位置动作往回还原。

凸轮〔24〕下部其余两个4分之1周角部分，控制舞蹈娃娃依次接上述规律动作。