[其他]游泳池底潜水清洗机

说明书

本实用新型属于清洗游泳池底部污物的水下清洗机械。

清洗游泳池底部的沉淀污物，一般采取水下清洗机。现有的游泳池清洗机是用一个罗盘和一个传感杆作测定路线的传感器；清洗机与池壁或另一障碍接触后，就反转行驶，第二条行驶路线与第一条路线成一个角度，同时保持行驶第一条路线的时间。参阅欧洲专利组织专利EP0099489。该机的缺点是罗盘易被游泳池水泥结构中的钢筋及其它金属物干扰而失控。该机只能机械地往复行驶，无躲避池底障碍物的能力，行进中很容易卡在池底的排水沟和排水口里，则无法继续行驶。另外，在池底有45度斜坡的游泳池，该机的传感杆触及池壁的条件差，因而不能保证清洗机正常工作。

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操纵灵活的游泳池潜水清洗机。操纵人员在水上可以准确地操纵清洗机躲避游泳池底部的障碍物和行驶最佳路线。

本游泳池潜水清洗机由无线遥控机、可逆驱动电机、驱动轮、从动轮、潜水泵、过滤器等组成。该清洗机有两台可逆驱动电机，每台驱动电机带动一个驱动轮。操纵人员在水上用无线电指令分别控制两台驱动电机正、反转，从而达到清洗机前进、后退、左右转向的目的。

本实用新型是操纵人员在水上用无线电指令分别摇控清洗机中的两台可逆驱动电机。与现有技术相比，该清洗机结构简单、操纵方便、转向灵活。可以根据操纵人员的指挥选择行进路线，躲过游泳池底部的障碍物，顺利的进行清洗工作。

图1：表示游泳池潜水清洗机的侧视图。

图2：表示游泳池潜水清洗机去掉机壳的俯视图。

本清洗机在机架（2）上安装有两台可逆驱动电机（4），每台驱动电机（4）通过传动机构（6）带动一个驱动轮（5）转动。本清洗机除装有两个驱动轮（5）外，还装有一个从动轮（8）和机壳（7）。无线摇控机分为发射机和接收机。接收机装在池岸上的清洗机专用吊车中，接收机通过导线（10）与清洗机中的电机相连结。操纵人员在岸上用发射机操纵水下的清洗机，用无线电指令分别控制两台驱动电机正、反转来达到清洗机前进、后退    转向。特别是清洗机转向时，由于两台驱动电机一台正转，另一台停转或反转，使转向时相当灵活。可根据操纵人员的指挥选择最佳工作路线，能迅速躲过游泳池底的障碍物，保证顺利的进行清洗工作。装在车架上的潜水泵（3）通过吸污管（1）将游泳池中沉淀的污物吸起，经过过滤器过滤后的净水由排水管（9）排出，池底清洗完毕，由清洗机专用吊车将清洗机吊出水面，自动收入清洗机专用吊车中。