[其他]四轮脚踏车

说明书

本实用新型是四轮脚踏车的发明。

在已知技术中，四轮脚踏车是由一个车架用前、后轴和四个轮子支承，车架上装有传统的驱动机构，用以驱动四轮车，在车架之前轴后方装有转向机构，用以操纵四轮车的转向，在车架外部装有外壳，用以挡风雨、遮阳光、增加美感。当驾驶员施以力蹬踏驱动机构且蹬踏力的作用线通过中轴中心线时，该力产生的力矩为零。连续以相等的力蹬踏，力矩按正弦曲线由零逐渐增大，直至蹬踏力的作用线与中轴中心线垂直时，力矩值最大。因此，蹬踏力损失太大。另外，其转向机构是由方向盘、传动轴、蜗轮付组成的，结构复杂，制造工艺难度大。该转向机构装在前轴后方，使驾驶员座席和乘客座席后移，导致车身加长，转弯半径增大，车的重心和承重部位后移，增加了后轴和两个后轮的载荷，从而载重量减小。

本实用新型的任务是提供一种四轮脚踏车，其上装有新发明的驱动机构和转向机构，安装布局合理，可使蹬踏角缩小到45°以下，蹬踏力的损失很小，车架缩短三分之一，转弯半径减小四分之一，车架和载荷重心前移，使前轴合理分担载荷，从而增加全车的承载能力。

本实用新型解决方案是通过以下实施例解决的：

图1是驱动机构和转向机构示意图。

图2是四轮脚踏车结构示意图。

图3是四轮脚踏车结构示意图的俯视图。

图4是A－A剖面图。

图5是B－B剖面图。

图6是C－C剖面图。

图7是D－D剖面图。

装在四轮脚踏车上的驱动机构由脚踏部件、链传动部件和换向部件组成。

脚踏部件由左脚蹬（1）、左蹬杆（2）、左支轴（3）、右脚蹬（4）、右蹬杆（5）、右支轴（6）组成。

链传动部件由左拉杆（7）、左飞轮（8）、右拉杆（9）右飞轮（10）、左链条（11）、右链条（12）和两个接头（13）组成。

换向部件由链轮（14）、小轴（15）、链条（16）和两个方向接头（17）组成。

参考图1：当驾驶员的右脚施力于右脚蹬（4）时，由于左、右蹬杆（2）、（5）分别安装在右支轴（3）、右支轴（6）上，此时右蹬杆（5）转动，并拉动右拉杆（9）前进，右拉杆（9）连接右链条（12）随之带动右飞轮（10）转动。由于左、右飞轮（8）、（10）安装在四轮脚踏车的后轴（27）上，因此后轴（27）转动，四轮脚踏车前进。与此同时，拉力拉动链条（16），通过安装在小轴（15）上的链轮（14）拉动左链条（11）。链条拉动方向的改变，是通过链条（16）与左链条（11）、右链条（12）用万向接头（17）铰接来完成的。左链条（11）绕过左飞轮（8）连接左拉杆（7）拉动左蹬杆（2），从而使左脚蹬（1）后退。当右蹬杆（5）转动一定角度（用20英寸的车轮，蹬杆转角可小到45°以下）时；此时驾驶员的左脚施力于左脚蹬（1）上，又开始了第二次施力，四轮脚踏车的后轴（27）连续得到力后带动车子不断前进。车子转弯时，两后轮转角不同，是采用图4、图5所示机构解决的。后轴上装有的两个车轮，一个车轮与后轴是键（28）连接的，另一车轮与后轴是轴承连接的。当后轴转动时，推动车子前进，车子转弯时，用轴承连接的车轮可以以任何角速度随之转动，从而解决了转弯时两轮转速不同的问题。

装在四轮脚踏车上的转向机构由操纵部件和链绳传动部件组成。

操纵部件由方向盘（18）、传动轴（19）、链轮（20）和链条（21）组成。

链绳传动部件由右接头（22a）、左接头（22b）、左钢丝绳（23a）、绳轮（24a）、（绳轮24b）、绳轮轴（25）、连杆机构、右钢丝绳（23b）组成。连杆机构包括：连杆（31）、（32）、横杆（26）、销轴（33）、（34）和前轴悬挂（35）组成。

当驾驶员逆时针（左）转动方向盘（18）时，固定在传动轴（19）上的链轮（20）带动链条（21）绕链轮（20）逆时针转动，链条（21）通过右接头（22a）拉动右钢丝绳（23b），通过绳轮（24b）绕过绳轮轴（25）拉动连杆（31），使左前轮以销轴（33）为中心逆时针转动，同时与连杆（31）铰接的横杆（26）推动连杆（32），使右前轮同时以销轴（34）为中心逆时针转动，从而使车左转。