[其他]多站位自动传递装置

说明书

本实用新型是一种多站位自动传递装置，是供银行、商店等单位用的办公设备。

银行各帐台之间，商店各售货柜台与收款台之间，通常要频繁地传递现金，票据等物品。目前常用的传递方法，如柜台与收款台之间拉一条铁丝，装上票夹，或由顾客直接交收款台等，其共同特点是只限于两个站位之间传递物品，且有外部人员介入，不符合准确、方便、安全、保密的要求。

本实用新型的目的在于克服上述缺点，设计一种能在多站位的任意一对站位之间准确，方便传递物品的装置，且避免了外部人员介入，达到安全、保密的要求。

这种多站位自动传递装置由小车、轨道、货盒、N个操纵盒和电气控制柜构成（N≥3）。小车有行走机构和升降机构。行走机构由主电机D1、减速轮、车轮轴、行走轮构成，使小车能前后往返行驶；升降机构由升降电机D2、减速轮、转轴、缆绳和货盒构成，使货盒能随意升降。电气控制柜由继电器组为基础的控制电路，电源电路和KF逻辑电路构成。

这种多站位自动传递装置的优点是：

1、适用于多站位的任意一对站位之间方便地传递物品；

2、在物品传递过程中无外部人员介入，提高了安全性；

3、通过操纵盒能正确判断小车运行状况，方便操作；

4、任何时候只允许一个站位占用，不会相互干扰；

5、轨道弯曲半径小，转弯自如，加上升降机构扩大了作用空间，便于在各种场所安装使用，场地的适应性强。

本实用新型有如下附图：

图1是该装置的正视图；

图2是该装置的侧视图；

图3是该装置的剖视图；

图4是轨道（4）的平面布置图；

图5是该装置的电气控制图。

各图说明如下：图1中，轨道（4）上的小车（1）经电刷（2）从铜排（3）获得电能；图2中，轨道（4）上小车（1）通过缆绳（11）、滑轮与带盒盖（5）的货盒（6）联接；缆绳（11）经滑轮连接货盒（6）、缆绳（11）绕在转轴（12）上，由升降电机D₂（13）经减速轮（9）转动转轴（12），使缆绳（11）带动货盒（6）升降。图3中，主电机D₁（7）与减速轮（9）、车轮轴（10）、行走轮（8）构成行走机构；升降电机D₂（13）与减速轮（9）、转轴（12）缆绳（11）构成升降机构。小车（1）的主电机D₁（7）和升降电机D₂（13）均为双向直流电机，由铜排的供电状态决定其正转、反转或停止，铜排的供电状态则受电气控制柜（17）控制。电机D₁（7）和D₂（13）与减速轮（9）之间采用橡胶摩擦轮、齿轮或蜗轮蜗杆传动；

图4中，供小车（1）运行的轨道（4）下面为N个站位（14），每个站位（14）有一个操纵盒（15），轨道（4）上每个站位（14）的相应位置装一个微动开关（16），微动开关（16）可以是接触式开关，也可以是非接触式的干簧管或光电开关。轨道（4）的布局可有闭路和开路两种形式，均可在曲率半径不小于100mm的前提下作任意次弯曲。

图5中，由操纵盒（15）和电气控制柜（17）构成本装置的电气控制线路，1^＃、2^＃、M^＃、N－1^＃、N^＃均为操纵盒（15）的编号，电气控制柜（17）由继电器组为基础的控制电路（28）、电源电路（29）和KF逻辑电路（30）构成。控制电路（28）由启动（Q）停止（T）、前进（Z）、返回（F）、上升（S）、下降（X）、站位（Q₁～QN）、站位信号灯（E_m）等继电器构成，它们分别受操纵盒（15）的启动、停止、前进、返回、上升、下降和站位等按钮控制，并控制站位信号灯和蜂鸣器的接通或断开。电源电路（29）由电源变换器W、断电切换继电器J，蓄电池u和自动充电器V构成，电源变换器W把220V／110V交流电压变换成本装置工作电压3－24V直流电。KF逻辑电路（30）的K₁～K_N是输入继电器组，F₁～F_N是输出，逻辑关系为：

F_m＝K₁＋K₂……＋K_m－1＋K_m＋1……＋K_N