[其他]自行鞋

说明书

本实用新型是一种交通工具，也可以做游艺工具使用。

人力交通工具通常是自行车，游艺工具是旱冰鞋，这两种工具都存在着问题；人步行行走中前脚对地面生产一个斜向作用力，这个力可以分解为水平方向的分力和指向地心的分力，旱冰鞋只利用了水平方向的分力做有用功，而指向地心的力做负功。自行车是不充分的利用指向地心的分力作有用功，自行车还有体积大重量大，不便搬运、存放困难等缺点。旱冰鞋存在着不安全对路面要求高等缺点。

本实用新型的目的是：集中自行车和旱冰鞋各自的优点，设计一种新型交通工具或游艺工具，这种工具按人走路的方式以人力作为动力源，充分的利用人走路时前脚对地面产生的斜作用力做有用功。

本实用新型的内容是：旱冰鞋的结构方式决定其能利用水平方向的分力做有用功，本实用新型则采用了这种形式。为了同时能充分利用指向地心的力做有用功，本实用新型采用了新的变速机构，它是由双轴驱动并限位，这双轴分别带动主轴轮自转一定角度，行星轮自转并绕主轴轮公转一定角度，通过介轮把扭矩传给行走的车轮做有用功。为了减少传动滑移，采用了链传动，同时为了使行走时稳定不后退，采用了棘轮机构。

自行鞋的优点在于动力产生方式，非常接近人走路的方式，比旱冰鞋和自行车更加充分的利用力做有用功，与自行车相比有体积小便于搬运、便于存放、便于制造，游艺性好等优点，比旱冰鞋有安全可靠，容易掌握等优点。

本实用新型的具体实现可以由以下实施例及附图给出。附图是本实用新型左脚所用的一具体施例的示意图。图（一）是俯视图，图（二）是侧视图，图（三）图（四）是工作情况的动态示意图。

（一）脚踏板从动轮总成：脚踏板（23）是由左右后三块角铁焊接而成，在左右的角铁上有可以使限位轴（22）前后滑动的长槽，有装侧轴（12）的孔，有装车闸（30）的孔，前轮（32）可绕轴（31）迥转。（二）变速机构总成：限位轴（22）是由一个杆和两块长条钢板焊接而成，右端由板和轴焊接在一起，轴通过键（20）和轴套连接。左端通过螺钉（21）紧固在轴套（24）上，轴套和主轴（26）用轴承连接，轴套和自行鞋的飞轮（25）的内螺纹固定在一起。（同自行车的小飞轮机构原理完全一样）这个飞轮（25）也叫主轴轮。侧轴（12）是由螺母紧固在脚踏板（23）上，轴上装有由两个轮片组成的行星轮（13），它和轴是滑动连接，侧轴上还滑动连接着由件（14）（16）（17）（18）（19）和件（11）等分别组成的两个同样的链子松紧调节杆。在件（11）和件（14）外端面可用螺钉紧固链盒（图中链盒没有画出），这两个调节杆分别和轴套（24）介轮（28）用钢珠滚动连接，介轮（28）和主轴（26）用键（10）连接。（三）主轮总成：由车带（1）车条和车圈及轮毂（2）组成，把小飞轮压配在轮毂（2）内，并用螺钉（4）锁紧，由钢珠（5）外齿圈（3）和棘爪钢丝（7）（8）侧盖（6）内环组成的小飞轮由内螺纹紧固在轴套（9）上。闸杆（30）是由螺母（15）紧固在脚踏板上。右主轮和左主轮区别在于右轮外侧有一个带键的大垫圈，防止飞轮和轴套脱开。

右脚所用的一只和左脚用的构造是相同的，所不同的是为了减少两脚的横向距离，把变速机构也设在外侧。

工作情况说明：把左脚用线带（29）或皮带固定在脚踏板（23）上，前轮（32）为前方，把左脚抬起从身体的后方沿前进方向移到前方，从图（一）图（二）变为动态图（三）所示。在这过程中脚踏板（23）带动侧轴（12）向上绕主轴（26）做顺时针转动，侧轴上的行星轮（13），如果不转动，那么就要求和它用链子连在一起的飞轮（25）的外齿圈做顺时针方向转动。同时脚踏板也带动限位轴（22）向上绕主轴做逆时针方向转动，并在脚踏板的长槽中向脚中心滑动，而且限位轴通过轴套（24）带动飞轮（25）的内圈做逆时针转动，飞轮外齿圈顺时针转，内圈逆时针转都是顺飞轮棘爪方向，所以左脚很易抬起，限位轴和侧轴分别从图（一）（二）所视向上转45度，所转角度由脚踏板（23）长槽到侧轴孔的最小距离决定。由于高度的变化具有了一定的势能。