[其他]自动电阻焊机

说明书

本实用新型是用于生产火花塞的自动电阻焊接机。

目前，在火花塞行业中的侧电极焊接采用手工碰焊，由于手工操作，动作繁多，劳动强度大，工效低，尤其是工作电压高低、通电时间长短，无自动稳定措施保证，全凭操作者的经验和手势，用感观来控制，产品质量不够稳定。

本实用新型的目的在于提供一种结构新颖紧凑，性能稳定，效率高，操作维修方便，自动化程度高，能同机完成送丝下料、切割、焊接、去内、外熔块等全套工序的自动电阻焊接机。

本实用新型的要点是采用预轧扁的卷料（镍锰丝）作侧电极，实现火花塞侧电极碰焊的自动化。其工作过程是：焊前机器自动将铁壳工件送到碰焊顶杆位置，同时夹紧侧电极丝下送并定长度，而后再先压紧。送到位的侧电极由切断刀套来将侧电极丝切成需要的长度与顶升上来的铁壳工件进行碰焊。在进行碰焊的同时，其他工位要完成冲内熔块、锪外熔块；机械手将铁壳工件从转盘上取下，清扫承座上的异物。所有这些动作都是协调的，其协调的联系由机械与电气来实现。

本焊接机主要由固定在机座上的传动箱〔22〕、转盘〔18〕、蜗旋凸轮机构〔16〕、伞形齿轮箱〔15〕、送放丝系统，切割焊接系统，去刺系统，机械手〔19〕和光电转换电气操作控制系统等组成。

固定在机座上的传动箱〔22〕是该机重要基础件和主体。传动箱的顶部设有放丝装置〔1〕，前面设有校直装置、送丝控制装置、切割焊接装置及各动作臂。电机固定在传动箱左侧，行星减速皮带轮机构附在箱体后面，顶升动作由箱体前下部伸出的凸轮〔13〕控制。传动箱内设有良好的机电联锁安全环节。采用电磁离合器来接通或断开动力源。由于有电磁离合器，机电联锁装置发出信号不是直接控制马达，而是控制电磁离合器，断开或接通动力源，这样可减少马达频繁启动，延长马达寿命，减少损耗。

送放丝系统是由摩擦制动式放丝装置〔1〕，复合校直装置和送丝控制装置构成，其中放丝装置〔1〕的作用是防止已盘好的侧电极丝散乱，使放丝均匀。操作者可调节摩擦力的大小，以达到适度要求。复合校直装置是由五个挤压式校正轮〔2〕先对电极丝进行滚压校直，然后再经扇形槽板〔3〕进行复合校直。因而进入到切断焊接装置的侧电极丝平直。送丝控制装置有送丝定长调整器〔5〕、自动停止送丝器〔4〕、滑板夹丝器〔7〕和双滚子逆止送丝器〔8〕构成。该装置保证每次送丝长度的可靠和无工件焊接瞬时由光电控制停止送丝，以免浪费昂贵的侧电极丝。

切割焊接系统是由切割装置〔9〕、工件扶正拉回装置〔10〕和电极顶杆装置〔11〕构成；其中切割装置〔9〕是由支座〔36〕、导电压轮〔37〕、挺杆〔38〕、哈呋刀套〔39〕、带电极轮的固定刀片〔40〕和工件导正模板〔42〕所构成，其工作过程：送丝系统送下来的侧电极丝穿过哈呋刀套〔39〕，导电压轮〔37〕将已送下来的电极丝压紧，而挺杆〔38〕右移带动哈呋刀套〔39〕与带电极轮的固定刀片〔40〕发生位移，将电极丝切断，等待被顶杆装置〔11〕顶升上来的工件进行焊接。工件进入焊接前，先由工件导正模板〔42〕扶正。工件扶正拉回装置〔10〕通过扶正压臂在碰焊前持正工件进行焊接。然后把焊好的工件拉回到转盘〔18〕的承座上。电极顶杆装置〔11〕定时协调地将铁壳工件顶升到被两盘形轮〔37、40〕夹持的侧电极端部，随着光电发出的指令通电进行焊接。其中顶杆又是碰焊的一个移动电极。

伞形齿轮箱〔15〕也是固定在机座上，其作用主要是把来自电机的动力自联轴节处接出，并转向传给蜗旋凸轮机构〔16〕。蜗旋凸轮机构〔16〕可使均分若干等份的转盘〔18〕周期性转位和精确定位，沿转盘〔18〕外周顺时针方向依次分上料区、焊前检查区（检查铁壳工件放置位置是否正确）、焊接区、焊后检查区（检查回位的工件放置是否正确）、冲内熔块、锪外熔块、有无侧电极工件检查区、机械手卸料区以及清扫区。为了自动剔除不合格品，在卸料位置上设有入合格品箱和不合格品箱的两股道。被机械手〔19〕卸下来的每只工件入哪股道，由电气发出讯号，电磁铁控制道叉活门实现。

去刺系统是由冲内熔块机构〔21〕和锪外熔块机构〔20〕及供气辅助装置〔17〕所构成。供气装置〔17〕提供压缩空气作动力源。冲内熔块和锪外熔块机构是修整工件上的熔块。协调动作的时间由电气来分配。

卸料机械手〔19〕的作用是将转盘〔18〕送来的每一只工件从转盘〔18〕上卸下来，其动力源也是由供气装置〔17〕提供的压缩空气。