[其他]驱动与动量补偿装置无效
| 申请号： | 86209750 | 申请日： | 1986-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN86209750U | 公开（公告）日： | 1988-04-13 |
| 发明（设计）人： | 姚俊杰;何志刚;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | F16H33/02 | 分类号： | F16H33/02;F16H33/20 |
| 代理公司： | 中科院长春专利事务所 | 代理人： | 刘树清 |
| 地址： | 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 动量 补偿 装置 | ||
【权利要求书】：
1、驱动与动量补偿装置，是由位置检测器、驱动电机、补偿轮、运动部件和壳体组成，其特征在于装有补偿轮[3]的高速轴[4]与机械谐波减速器的发生器[11]联接，刚轮[12]固定在箱体[5]上，装有运动部件[7]的低速轴[6]与柔轮[13]联接，补偿轮[3]、高速轴[4]、低速轴[6]和运动部件[7]在同一轴线上。
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