[发明专利]液压泵输入功率控制系统

权利要求书

1、一种液压泵输入功率控制系统，此系统具有一台发动机、由这台发动机驱动的多个变量液压泵和用以相应改变上述多个液压泵的排放容量的操作装置，此系统还具有：

旋转检测装置，用以测检上述发动机的实际转速，压力测检装置，用以检测上述各液压泵的输出压力，其特征在于：

具有一个控制装置，此装置具有：

第1计算装置，用以根据一个相应的典型压力求上述多个液压泵涉及输入扭矩分布的相应的输入扭矩控制量，上述相应的典型压力是根据由上述压力检验装置检出的上述多个液压泵的其他液压泵的输出压力得出的。

第2计算装置，用以根据由上述第1计算装置求得的涉及输入扭矩分布的相应的输入扭矩控制量求上述多个液压泵的相应的输入扭矩。

第3计算装置，用以从由上述第2计算装置求得的相应的输入扭矩和由上述压力检测装置检出的相应的输出压力求上述多个液压泵的相应的目标排放容量信号。

选择装置，用以比较由上述第3计算装置求得的相应的目标排放容量信号和由上述操作装置求得的相应的排放容量信号，从而选择相应的较小的排放容量信号。

控制装置，用以控制上述各液压泵的一个斜盘的一个倾斜角度，以与由上述选择装置选定的相应的排放容量信号相符。

2、根据权利要求1的液压泵输入功率控制系统，其特征在于：它具有可根据上述发动机（14）的实际转数（Ne）与目标转数（No）的偏差（△N），求出对于输入扭矩总和的输入扭矩控制量（δN）的第4计算装置。上述第1计算装置，根据利用第4计算装置得出的输入扭矩控制量（δN）和上述典型压力（P，P′;Ps，Ps′;Ps，Ps′，Ps″）可以分别对上述液压泵（1，1′;1，1′，1″）计算对于上述输入扭矩的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）。

3、根据权利要求1的液压泵输入功率控制系统，其特征在于：上述第1计算装置可根据随着上述典型压力（P，P′;Ps，Ps′;Ps，Ps′，Ps″）的增加，对于上述输入扭矩的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）逐渐减少的第1函数关系式计算输入扭矩控制量。

4、根据权利要求1的液压泵输入功率控制系统，其特征在于：上述第2计算装置根据上述液压泵（1，1′;1，1′，1″）预先设定的最小输入扭矩（Tmin，Tmin′;Tmin，Tmin′  Tmin″），计算出上述输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″），并利用其结果计算上述各液压泵（1，1′;1，1′，1″）的输入扭矩。

5、根据权利要求2的液压泵输入功率控制系统，其特征在于：当上述实际转数（Ne）比标准转数（No）小时，上述第4计算装置根据随着上述转数偏差（△N）的增大，对于上述输入扭矩总和的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）逐渐减少的第2函数关系式，可以计算泵的输入扭矩控制量。

6、根据权利要求1的液压泵输入功率控制系统，其特征在于：当上述实际转数（Ne）比标准转数（No）小时，上述第4计算装置根据随着上述转数偏差（△N）的增大，对于上述输入扭矩总和的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）逐渐减少的第2函数关系式，可以计算泵的输入扭矩控制量。

6.根据权利要求1的液压泵输入功率控制系统，其特征在于：上述的第1计算装置可根据随着上述典型压力（P，P′;Ps，Ps′;Ps，Ps，Ps″）的增加，相对于上述扭矩的输入扭矩控制量（δE）减少，以及随着上述对于输入扭矩总和的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）的减少，上述输入扭矩控制量也减少的第3函数关系式，计算上述的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）。