[发明专利]具有高速旋转桶形容器的全自动工件磨光机

说明书

本发明涉及一种具有高速旋转桶形容器的全自动工件磨光机。桶形容器内的工件需要与由混合液形成的研磨介质一起工作。桶形容器沿着轨道和轴线被高速旋转以使其内的工件被进行表面磨光、去毛刺，或进行表面处理。更具体地讲，本发明使全部机械工序自动化，其中包括启动操作和制动操作。

美国专利3823512公开了一种高速工件磨光机，在其转动架上旋转自如地设置盛有工件和研磨介质（以下简称这种混合物为“质量”）的桶形容器，在转动架以高速旋转的同时，还使桶形容器自转，从而使桶形容器产生行星旋转运动，质量受到离心力的作用，在质量的表面上形成一层滑动层，通过工件与研磨介质之间的相对运动，对工件表面进行加工。然而，这种装置是把桶形容器固定在转动架上，不易对桶形容器进行装卸。

上述类型磨光机中，当装、卸桶形容器时会发生困难，特别是在没有操作工帮助时如何进行装载和卸下桶形容器以及如何将其固定在机器上是个问题。其它问题包括如何多次利用研磨介质并能保留其研磨能力;如何保持研磨介质的温度以保留其研磨能力;如何将独立的桶形容器从系统内取出或送入系统内;以及如何将工件放入桶形容器内;连同控制器如何运行方使全系统具有高效率。

本发明可提供解决上述问题的方法。

尤其在全系统是由若干个独立的研磨单元组成时，其内独立的桶形容器被安置在可以装卸的适当单元上。并且一传送器（如滚动传送）可围绕系统运转，使这些独立的桶形容器离开单元进行传递。更确切地讲，提供对桶形容器分层的装置（相对多层容器而言），提供使容器进行翻转以使其内物质被移出的装置，提供将容器内的工件和研磨介质分离的分离装置，提供测量和供给大量研磨介质的装置，提供通过供给有活力的物质而使已减弱研磨能力能再恢复活力而能再次利用之的装置，提供刷洗桶形容器边缘和保持它们盖口关闭后密封与不透气的装置，提供一对介质进行加热的装置从而保持研磨介质的研磨能力，提供一放待处理的工件进入容器的装置，提供一将容器一个叠一个的装置。这些装置按其对应的位置围绕传送器排列，该传送器绕 系统进行运行。另外，系统还包括控制上述装置和工件磨光单元的装置以使系统更有效地运行。例如，控制装置可包括FFS（磨光系统软件），其控制内部容有工件待加工的桶形容器的安装、工件磨光单元完成磨光工序和准备下一道工序的工作。

通常，工件表面磨光机有着独立的桶形容器，每一个桶形容器均可容纳工件和研磨介质（其总称之为质量）。该桶形容器被安置在一被高速旋转的回转头，同时桶形容器还各自在轴线上旋转。因此每个独立的桶形容器在轨道上和轴线上同时旋转。在这之中这些质量受到离心力以产生相对的表面滑动，然后，这些工件和研介组成的整体进行运动，其两个元件互相作用，从而对工件表面进行磨光。

本发明的主要特征是各个独立的可以装卸的桶形容器被相应地装配在对应的磨光单元上。对于一机械手其在单元的这边和另一边操纵装载桶形容器和卸桶形容器，运送桶形容器传送器从装载机械手处运行到卸载机械手处并且操纵在传送器通道上的桶形容器叠层或不叠层。其它特征有通过物理分离原理分离磨光工件和研磨介质的质量分离器，一测量和供给研磨介质的装置，一混料装置，一测量和供给再生磨介质的装置，一个刷洗桶形容器边缘的装置，一个对介质提供加热的加热器，将新工件放入桶形容器的装置和当桶形容器叠层时对其操作的机械手。可编程序顺序控制器也可对上列装置进行顺序控制。因此，本发明提供了良好的处理方法，完全自动化操作的环境。

对于上述描述中所用的研磨介质即可以是湿式介质又可以是干式介质。即可以用于单个桶形容器也可以用于多层桶形容器。

上面概述了其结构特征，该工件表面磨光机包括若干个独立的元件，其能进行相似的工件磨光功能，每个桶形容器均可装、卸。这些桶形容器在循环传送器上通过相联的装置，按照上列的次序排列。FFS提供了控制中心以控制所有提到的装置的工序。因此可以在完全无人操作下实现操作，从而一开始就改变了工件进入桶形容器时所多余的操作和最后在桶形容器内的磨光工件也不会变化。

本发明的性质、特征和先进之处将通过下文和附图得到清楚地、详细地和具体地描述。

图1说明：按照本发明的机器的一般构造，包括独立的工件磨光单元被排列在设计的位置上。

图2是一传送器的平面图，说明其构造。

图3是图2中的传送器的侧面图。

图4是一个独立的工件磨光单元的正面图，说明了其一般构造。

图5是图4单元的平面图。

图6是一剖面图，详细地说明了桶形容器如何与对应的单元密封。

图7是一正面图，说明机械手和桶形容器之间的相对位置。