[其他]速度检测装置

权利要求书

1、一种用于检测与其机械联接的物体的旋转速度的速度检测装置，其特征在于包括：

一个编码器，在其旋转角位置每改变一个预定单位量时便发生一个周期的正弦波信号；

脉冲发生装置(means)，在所述正弦波信号波形的每个过零交点发生一个过零脉冲；

相位角检测装置(meaus)，通过在每个周期内检测所述正弦波信号的相位角产生一个相位角信号；

时间计算装置，通过对具有预定频率的时钟脉冲计数产生时间信号；以及

速度计算装置，它接收所述过零脉冲信号、所述相位角信号和所述时间信号作为它的输入，并当所述编码器的旋转速度为高时，根据许多个所述过零脉冲的第一个和最后一个之间的时间间隔的倒数来检测旋转速度，但当所述编码器的旋转速度为低时，根据在预定时间区间内所出现的所述零交叉脉冲的数目和通过所述相位角检测装置检测到的所述正弦波信号的相位角的组合检测旋转速度。

2、一种用于检测与其机械联接的物体的旋转速度的速度检测装置，其特征在于包括：

一个编码器，其旋转的角位置每改变一个预定单位量时产生两个正弦波信号的一个周期，该两个正弦波信号之间具有90°的相位差;

脉冲发生装置，在所述两正弦波信号之一的波形过零交点处产生一个过零脉冲;

相位角检测装置，它接受所述两个正弦波信号作为它的输入信号，并通过检测每个周期内所述一个正弦波信号的相位角来产生一个相位角信号;

计数装置，对所述过零脉冲计数;

时间计算装置，通过对具有预定频率的时钟脉冲计数，在所述过零脉冲之间的时间间隔进行测量，从而产生一时间信号;以及

速度计算装置，接收所述过零脉冲信号、所述相位角信号和所述时间信号作为它在预定区间的时间间隔内的输入信号，当所述编码器的旋转速度为高时，根据许多所述过零编码器的第一个和最后一个之间的时间间隔的倒数来检测旋转速度，但当所述编码器旋转速度为低时，根据在预定时间间隔内所出现的所述过零脉冲数和通过所述相位角检测装置检测到的所述正弦波信号的相位角的组合来检测旋转速度。

3、按权利要求2的速度检测装置，其特征在于所述相位角检测装置包括存储四个象限的反正弦函数的存储装置，和根据所述两个正弦波信号的象限的正、负电平的组合来判定所述一个正弦波信号的象限判定装置。

4、按权利要求2的旋转检测装置，其特征在于所述速度计算装置根据所述计数装置的本次计数和比本次计数早一个预定的时间间隔时所述计数装置产生的上一次计数之间的差数来判定所述编码器的旋转速度为高或为低。

5、一种用于检测与其机械联接的物体的旋转速度的速度检测装置，其特征在于包括：

一个编码器，在其旋转的角位置每改变一个预定单位数量时产生两个正弦波信号的一个周期，该两个正弦波信号之间具有90°的相位差;

脉冲发生装置，在所述两个正弦波信号之一的波形过零交点处产生一个过零脉冲;

相位角检测装置，它接受所述两个正弦波信号作为输入信号，并通过检测每个周期内所述一个正弦波信号的相位角来产生一个相位角信号;

计数装置，对所述过零脉冲计数;

时间计算装置，通过对具有预定频率的时钟脉冲计数，在所述过零脉冲之间的时间间隔内进行测量，从而产生一个时间信号;以及

速度计算装置，接收所述过零脉冲信号、所述相位角信号和所述时间信号作为它在预定区间的时间间隔内的输入信号，当所述编码器旋转速度为高时，根据许多所述过零脉冲数和所述多个过零脉冲的第一个和最后一个之间的时间间隔之间的比率来检测旋转速度，而当所述编码器的旋转速度为低时，根据在预定时间区间内出现的所述过零脉冲数和通过所述相位角检测装置检测的所述一个正弦波信号的相位角的组合来检测旋转速度。

6、一种用于检测与其机械联接的物体的旋转速度的速度检测装置，其特征在于包括：

一个编码器，在其旋转的角位置每改变一个预定单位数量时产生两个正弦波信号的一个周期，该两个正弦波信号之间具有90°的相位差;

脉冲发生装置，在所述两个正弦波信号之一的波形的过零交点处产生一个过零脉冲;

相位角检测装置，它接收所述两个正弦波信号作为输入信号，并通过检测每个周期内的所述一个正弦波信号的相位角来产生一个相位角信号;

可逆式计数装置，对所述过零脉冲计数;

时间计算装置，通过对具有预定频率的时钟脉冲计数测量所述过零脉冲之间的时间间隔，从而产生一个时间信号;以及

旋转方向判定装置，它接受所述两个正弦波信号作为输入信号，并判定所述编码器的旋转方向;

正常倒相转换装置，根据被识别的编码器的旋转方向向所述可逆式计数装置施加所述过零脉冲以增加或减少所述可逆式计数装置的计数;以及

速度计算装置，在预定的时间间隔内接受所述脉冲信号，所述相位角信号和所述时间信号作为输入信号，并当所述编码器的旋转速度为高时，根据许多所述过零脉冲的第一个和最后一个之间的时间间隔的倒数来检测旋转速度，但当所述编码器的旋转速度为低时，根据在预定时间间隔内所出现的所述过零脉冲数和通过所述相位角检测装置检测到的所述一个正弦波信号的相位角的组合来检测旋转速度。