[其他]处理装置多路转换方法及其装置

说明书

本发明涉及使处理装置（以下称CPU）双路化的多路转换处理方法及其装置。

使数字控制器等的处理装置多路化，以避免无控制状态、提高运转率的方法，到目前为止已有种种方案，并已实际应用。例如众所周知的，在日本公开专利昭53-121544号公报上记载的一种，是在主CPU及后备CPU之外，再设置既向主CPU提供控制开始指令用的中断，同时又向后备CPU提供控制停止指令用的中断的主CPU动作指令装置，以及设置把主计算机的故障停止检测回路的输出作为控制开始指令用的中断提供给后备CPU而使用的中断回路等，当主CPU发生异常时，能转换到后备CPU继续进行控制。

另外的传统例子有日本公开专利昭59-20056号公报上所记载的例子。这种方法是当现用（常用）系统发生故障时，现用系统、备用（待机）系统的装置能互相判别对方的故障程度、从而把正常的装置作为现用系统的方法，故障的检测由对方的装置进行，从而作为双路专用系统发挥作用。

还有一种传统例子有日本公开专利昭55-110352号公报公布的、共用I/O（即输入/输出装置）的CPU双路方法。该方法是，设置根据相互的运转信号来决定控制权的硬件，仅让有控制权的CPU执行输出程序。但该方式对决定控制权的硬件的故障、及对随着来自I/O的信号输入而产生的两CPU间的输入/输出的竞争，未采取措施。

上述的传统技术，对转换所需的中间硬件的故障，以及对因输入、输出处理是由两个CPU进行而导致的输入/输出的竞争，均未采取措施，因而存在中间硬件故障时的双路误动作及因输入/输出竞争引起控制性能下降之类的问题。

本发明第1个目的在于，提供一种CPU双路转换方法，该方法取消了CPU外部转换硬件，能实现小型的双路化，虽然由常用系统继续不断占有I/O，但遇到异常时也能迅速转换到备用系统。

鉴于前述存在的问题，本发明第2个目的在于，提供一种小型、能获得高运转率的双路转换处理方法及其装置，采用该方法及其装置，当现用系统发生尚能继续运转的轻故障时，能判别备用系统的状态，并能决定可否进行转换动作。

本发明第3个目的在于提供一个系统，该系统的常用系统、备用系统均由完全相同的硬件构成，能确保维修保养的方便性，同时，CPU单独也能使用。

本发明通过在CPU中设置一种装置，该装置把表示作为CPU常用系统正在动作的“系统运转”（以下称SYSRUN）信号线通过开路集电极的连接“或”门，连接到伙伴CPU上，判别伙伴CPU的状态，根据本信号的状态，决定成为常用系统，以及通过禁止备用系统CPU向I/O进行存取，并把备用系统的控制用数据由传送路从常用系统传送过来，通过这些数据使备用系统与常用系统进行同一的控制，从而实现上述第1个目的。

本发明通过把表示2台处理装置中的任一台处于备用状态的“系统备用”（SYSBUP）信号线通过开路集电极的连接“或”门，连接到两CPU上，当故障发生时，仅在当本信号有输出时使备用处理装置动作，不能检测到本信号时，使现用系统根据其故障轻重决定是否继续运转，从而实现上述第2个目的。

本发明是通过取消了2台CPU转换用的外部回路，做成仅以两CPU的SYSBUP信号线及SYSRUN信号线（有时仅用SYSRUN信号）的连接，便能实现双路转换的结构，从而能达到上述第3个目的。

在本发明中，SYSRUN信号是表示伙伴CPU是否作为常用系统正在运转的信号。因此，当CPU趋向要运转时，CPU能作如下判断，即，SYSRUN信号为“ON”则作为备用系统，SYSRUN信号为“OFF”则作为常用系统。又因为已成为备用系统的CPU，由于其“系统基准”（SYSBEN）信号（表示CPU可否对I/O进行存取的信号）处于“OFF”状态，从而排除了与I/O的输入、输出处理，使输入输出门断开了，所以不会发生I/O的竞争。

又因为经过传送路，把控制用信息从常用系统CPU提供给备用系统CPU，因此，备用系统不必使用I/O，便能以与常用系统进行相同运算的状态进行待机，转换时，不会对外部带来有矛盾的变动。

SYSBUP信号表示备用系统处理装置可以动作。当发生异常时，如果备用系统处理装置可以动作，便转换到备用系统，如果不能动作，则不进行转换，常用系统处理装置或者继续动作，或者停止。即，在常用系统处理装置内部判断该异常（故障）是重故障还是轻故障，在重故障的情况下不得不停止，但如果是轻故障，因为常用系统处理装置内部能对付，所以继续运转，能提高运转率。还有，也可以作为从一开始即无备用系统的单独处理装置发挥作用。