[发明专利]磁旋转传感器

权利要求书

1、用来确定旋转物体的绝对旋转位置的磁旋转传感器，包括：与旋转物体相连并与其一同旋转的旋转装置，该旋转装置包括沿该旋转装置的旋转方向分割为多路主磁道的磁记录部分，通过交替安排预定长度的磁化部分和同样预定长度的非磁化部分，每个主磁道都具有记录在其上的磁信号，以在与该旋转装置的旋转方向垂直的方向上形成代表绝对位置的代码;

包括多个磁传感单元的磁传感装置，这些磁传感单元分别与旋转装置中的相应主磁道相对，用来在旋转装置旋转时检测各个主磁道中记录的磁信号并且根据记录的磁信号产生电信号;

处理来自磁传感器装置的电信号的处理装置，产生确定基本位置的某一特定位置的数字信号，这些基本位置是由代码代表的，并且通过将旋转装置的一次旋转分割为预置的位置份数来确定的，

其特征在于：

该旋转装置进一步包括在其磁记录部分中的至少两个附加磁道，这两个附加磁道沿旋转装置的旋转方向延伸，并且在磁道上连续记录了磁信号，记录在一个附加磁道上的信号以预定的相位差偏离记录在另一个附加磁道上的信号;

该传感装置进一步包括附加传感单元，用来检测记录在两个附加磁道上的磁信号，并且根据旋转装置的旋转产生出互相具有预定相位差和幅度按正弦变化的两个附加信号，每个附加信号的周期对应于两个相邻的基本位置之间的间隔;

该处理装置根据两个附加信号的线性变化部分的幅度，进一步产生一个代表介于两个相邻基本位置之间的一个旋转位置的内插信号，并且把该内插信号与代表两个相邻基本位置之一的信号结合起来，产生确定旋转装置的一个绝对位置的数字信号。

2、如权利要求1中所定义的磁旋转传感器，其中利用两个附加信号的大小进一步划分区域，并产生出与所划分区域相对应的内插信号。

3、如权利要求2中所定义的磁旋转传感器，其中得到两个附加信号各自与某一参考量之差的绝对值，选取两个绝对值中较小的一个，用选出的绝对值辨别区域中的部分，并产生与所辨别部分相对应的内插信号。

4、如权利要求2中所定义的磁旋转传感器，其中得到两个附加信号各自与某一参考量之差的绝对值，选取两个绝对值中较小的一个，将处理单元中事先存好的数表取出，并存储相邻基本位置间的内插位置，从而产生出内插信号。