[其他]滑橇式履带推进系统

说明书

本发明是用于船舶及水陆两用特种车辆的新式履带推进系统。

以机械为原动力的船舶推进器有明轮、螺旋浆、喷水等方式。其中明轮，喷水等方式因体积及效率等原因应用的场合不多，只有螺旋桨方式得到广泛应用。但普通螺旋桨也有不足之处。它的推进力是靠与推进力方向垂直的旋转中产生的分力得到的，所以推进效率也不十分理想。另外普通船舶螺旋桨只能在水中工作，没有两栖性。

到目前为止还没有任何一种水陆两用越野车辆能够用同一种推进系统，在水上、沼泽、陆地、草地、雪地、冰上等各种不同场合下都能正常高速行驶。

本发明的目的是提供一种比现有船用螺旋桨效率更高，适用范围更广的船用推进器。本发明的另一个目的是为水陆两用越野车辆提供一种能够在江湖、沼泽、陆地等各种场合都能正常使用的推进系统。

本发明是在现有的船舶明轮、车辆履带及水橇的基础上，重新组合而成的多用途推进系统。本发明是这样实现的;在现有车辆履带装置的基础上，在履带上安装若干个可根据需要伸缩或张合的划浆叶，当桨叶伸出时，就成了履带式明轮，它既保持了明轮向后划水的优点又克服了老式明轮的桨叶进水时拍水，出水时提水的缺点，同时又使划水桨的运动方向在较长的一段距离上始终与船的前进方向平行，使发动机的功率得到充分发挥。再在履带的下侧工作面上安装类似水橇的滑行面，它的作用是减少水流对履带的迎面冲击阻力，对划水桨工作区域的水表面进行整流，使划水桨处于稳定的工作状态，同时防止空气进入桨叶背面的负压区，而降低它的推进效率。这种推进系统也可这样理解，用水橇作为水动力划行面把船抬到水面，然后让带划浆叶的履带装置在水面上行驶，这种方法同样适用于沼泽、雪地、草地冰上等场合。在一些为了提高速度而在水面上运动的高速船艇如滑行艇、水翼船等，使用普通螺旋浆如离水面太近会产生空泡而降低推进效率，如离水面太深。桨与主机成一较大夹角而降低传动效率。而且传动轴、桨支架本身会产生较大阻力，采用这种履带推进系统就比较合适。

附图是本发明的适用滑行艇等场合的滑橇式履带推进系统。图1是侧视图，图2是底视图，图3是沿图2B-B线的剖视图，图4是沿图1A-A线的剖视图。滑橇（1）可象车辆履带那样固定在船体两舷。滑橇做成浮桶型状可增加船的排水量便于起滑，同时也对履带起保护作用，在中空的浮桶式滑橇（1）里固定横梁（2），横梁（2）一头固定驱动轮（3），另一头固定从动轮（4），在驱动轮（3）从动轮（4）上安装履带（5），履带的型式和选用材料参照公知的高速轻型履带车辆的现有技术。划桨（6）的摇臂（7）用带复位弹簧的铰链安装在履带（5）上，由于弹簧的作用使划桨（6）和摇臂（7）折角处的滚轮（8）始终绕横梁（2）的周边运动，弹簧的弹力要大于划桨（6）绕驱动轮（3）或从动轮（4）旋转时的离心力。工作时主机通过传动轴（9）使驱动轮（3）旋转，驱动轮（3）带动履带（5）转动，当履带上的划桨（6）运动到驱动轮（3）下侧时，由于横梁形状对划桨滚轮（8）的限位作用，使划浆（6）逐渐伸到履带（5）的外侧，并带动水一起向后运动，水对划桨（6）的反作用力使船体向前运动，划桨（6）运动到从动轮（4）下侧时再逐渐向履带内侧收进。如果划桨（6）划水遇到的阻力大于驱动轮（3）牵引履带（5）的阻力，此时与地面履带车辆运动方式一样，划桨（6）与水面相对静止由驱动轮（3）拖着滑橇（1）在履带（5）上行驶。

在排水型船舶上使用时，滑橇（1）主要起整流罩作用，左右形状要对称以便于倒车，与船体固定也要采用活动方式，根据船吃水深浅作上下调整，使滑橇（1）底部始终贴近水面。特别是在内河浅水航道上普通螺旋桨直径受到限制，而且易于损坏的情况下，使用这样推进系统就很合适，如将传动轴（9）的出口和浮桶式滑橇（1）的上部做成密封形式。也可将整个推进系统安装在船体内部，只将划桨（6）伸出船体外推动船前进。

如将横梁（2）中间挖空，使横梁下侧滚轮（8）的活动面能根据需要从内部向上升起，再在驱动轮（3）和从动轮（4）中间横梁（2）两侧安装若干个承重轮。将滑橇（1）做成相对横梁能上下活动的形式，把船体或车体直接固定在横梁（2）上就成了水陆两用推进系统，滑橇（1）在水上是水橇、在雪上是雪橇、在冰上是爬犁，在沼泽、草地上是滑橇，在陆地上将横梁（2）的下侧面向上升起，这时所有的划桨全部向履带内侧收进。再将滑橇（1）也向上升起就是普通的车辆履带推进系统了。采用这种推进系统的水陆两用车就能在江湖、沼泽、陆地雪地、冰上等场合自如地高速行驶，很适合作为武警的海岸巡逻艇，或沿海油田等野外作业的交通工具。