[其他]装配汽车的自动装置

权利要求书

1、在一种自动装配系统中使用的装置，通过5个轴运动工具座，该装置包括：

第一马达装置，可转动的连接于所述的工具座，使该座能绕第一轴转动；

第二马达装置，可转动的连接于所述的工具座，使该座能绕垂直于第一轴的第二轴转动；

第三马达装置，使所述工具座沿垂直于第一、第二轴的第三轴运动；

第一可移动支架，所述第一、第二和第三马达装置，以及所述工具座承载于该架上；

第二可移动支架，所述第一支承载于该支架上，并可相对运动；

使第一支架相对于第二支架沿第三轴运动的装置，第三轴倾斜于所述第一、第二轴；

支撑所述第二支架的第二支架支撑装置，以及第二支架马达装置，该第二支架马达装置可运转地连接于第二支架，使该支架沿第五轴运动，所述第五轴倾斜于上述每个轴。

2、如权利要求1所述的工具座运动装置，其特征是：使第一支架相对于第二支架运动的装置包括;安装于所述第一支架上的第四马达装置，该马达装置可运转地连接于一个平行于第三轴的滚珠丝杠传动装置。

3、如权利要求1所述的工具座运动装置，其特征是：所述第一，第二马达装置安装在一个承载于所述第一支架上的可移动平台上，所述第三马达装置安装于所述第一支架上，滚珠丝杠传动装置可运转地连接于第三马达装置和可移动平台，使该平台在所述第三马达装置的驱动下移动。

4、如权利要求1所述的工具运动装置，其特征是：所述第二可移动支架有两个相对的端部，并安装在工件上方的一个架高的框架上，在工件上进行作业。

5、如权利要求4所述的工具座移动装置，其特征是：所述架高的框架包括一对钢性的平行构件，一对分别安装于所述平行构件上的滚珠丝杠，一对分别邻近所述第二可移动支架两端的马达装置，一对滚珠螺母，可转动连接于相邻的马达装置和所述滚珠丝杠之间，使所述支架在马达装置的驱动下沿所述丝杠运动。

6、如权利要求1所述的工具座运动装置，其特征是：所述第二可移动支架至少承载一个所述的第一可移动支架。

7、如权利要求1所述的工具座移动装置，其特征是：所述第二可移动支架承载了若干第一可移动支架，每个所述第一可移动支架独立于其余的每个第一可移动支架。

8、如权利要求1所述的工具座移动装置包括一个第一、第二轴运动装置和第二加长筒状部件，第一、第二轴运动装置包括一个由第一马达装置驱动的第一轴，以及使所述第一轴与所述工具座连接的螺杆齿轮装置，以驱动工具座绕垂直于第一轴的轴转动，第二加长筒状部件具有一个围绕第一轴的主轴，并可运转地连接于第二马达装置和工具座，使工具座绕所述筒状部件的主轴转动。

9、如权利要求8所述的工具座移动装置，其特征是：所述第一、第二轴运动装置安装于一个平台上，该平台可运动地与所述第一支架和装置连接，该装置使平台沿所述筒状部件的主轴相对于第一支架运动。

10、如权利要求9所述的工具座移动装置，其特征是：上述移动平台的装置包括所述第三马达装置和一个滚珠螺母和丝杠。

11、用于在自动作业系统中使用的，在工件上实施作业的工位站，该工位站包括：一个沿大致水平面伸展的大致为矩形的框架，一组将上述框架支撑于上述工件之上的垂直支柱;

第一支架和第二支架，所述第一支架安装于第二支架上，并可相对运动，所述第二支架安装于所述框架上，并可在所述框架内沿框架平面运动;

使所述第一支架通过另一平面进行运动的装置，和使所述第二支架进行运动的装置;

安装于所述第一支架上的工具，和使上述工具通过除了第一次提到的两个轴之外的3个轴进行运动的装置;

用于确定工件位置相对于基准位置的传感装置，和使所述工具按基准位置运动到一个实际操作位置的装置。

12、如权利要求11所述的工位站，其特征是：该工位包括一组第二支架，该第二支架安装在框架上，所述每个第二支架上至少安装一个所述的第一支架。

13、如权利要求12所述的工位站，其特征是：至少一个所述第二支架有至少两个可运动的安装在其上的所述第一支架，每个所述支架可独立于其它支架进行运动和操作。