[其他]直线运动促动器系统

说明书

本发明涉及直线运动促动器系统，更详细地说，涉及一种能高度精确地将物体快速定位的直线运动促动器系统。更具体地说，本发明涉及一种磁盘存储器用的直线运动促动器系统。

现代各种类型的磁盘存储器要求能进行高速数据记录或再现并进行高密度数据记录或再现。因此，磁头定位用的促动器系统必须具备快速精确地将磁头安置到磁盘整个磁道（target    track）上的能力。要具备这种能力，就要求促动器系统在安置磁头的方向上（磁头的运动方向）具有优异的刚性，能通过滑架无任何损失地将驱动力发生装置（例如，音圈电动机）的力传递到磁头上，重量轻，且不会因受热而变形等。

然而，根据一般方法制造出来的促动器系统不能满足上述在刚性、力的传递、重量和热变形等方面的要求。美国专利第4，144，466号公开的就是直线运动促动器现有技术的一个例子。该专利中将音圈力传递至滑架的部分是由一个筒形音圈和与该音圈相连的十字形滑架构成。这就是说，在力的传递过程中，由于筒形部分和十字形部分之间的横截面产生急剧的变化，该两部分之间的接头产生弯曲应力，从而产生振动。此外，在该专利的装置中，筒形音圈与十字形滑架之间的接触面积不足以保证使传热进行得足以降低音圈的温度。因此音圈有变形或损坏的危险。

本发明的目的是提供一种能高度精确地快速安置物体的直线运动促动器系统。

本发明的另一个目的是提供一种磁盘存储器用的能高度精确地快速安置磁头的直线运动促动器系统。

本发明的又一个目的是提供这样的一种磁盘存储器用的直线运动促动器系统，该直线运动促动器系统的刚性有所提高，能将驱动力发生装置所产生的力传送到磁头上，而且重量轻。

本发明的另外目的是提供一种工作时振动小的直线运动促动器系统。

为此目的，本发明在其中一个方面提供这样一种直线运动促动器系统，该直线运动促动器系统用以产生驱动力的音圈在局部结构上基本上与支撑磁头的滑架相同。

本发明在另一个方面提供一种具有吸收驱动源所引起的振动用的装置的直线运动促动器系统。

本发明在又一个方面提供一种具有用以限制滑架的运动范围的飞逸防止机构的直线运动促动器系统。

图1是代表本发明一个实施例的一个直线运动促动器系统的透视图。

图2是图1所示直线运动促动器的正视图。

图3是图1所示直线运动促动器的纵向剖面图。

图4是本发明另一个实施例的示意图。

图5是普通类型直线运动促动器系统的原理示意图。

图6是本发明直线运动促动器的原理图。

在介绍本发明的各实施例之前，先介绍一下本发明的原理。

通常，直线运动促动器包括一个支撑磁头用的载荷臂、一个具有磁铁和线圈而适合于产生驱动动力的音圈电动机和一个滑架。滑架可作直线运动，其一端与载荷臂相连，另一端与音圈电动机的音圈相连。在这种结构中，滑架传递驱动力时的滑架特性是个问题。

在普通直线运动促动器中，驱动力是按下列与声的传播类似的波动方程传递的;

d 2 ud t 2 = Eρ d 2 ud x 2 … ( 1 )]]>

其中x是在定位方向上在滑架中给定的位置坐标，u是在滑架中任意点x上的弹性位移，t是时间，E是滑架材料的弹性模量，以及ρ滑架材料的密度。解方程（1）可以推导出在点x上的弹性位移u：

u＝Σn = 1∞]]>An cos (nπ)/(l) ·x cos (nπa)/(l) t.…（2）