[其他]万向链

说明书

机械工程部件类，传动部件项。

现有的链条传动方式均限于在同一平面内实现（指用一根链条）。据申请人及多位技术人员所知，目前尚无能够在三维空间实现传动的万向链。查中国专利局发行的“专利文献通报”工程部件类传动部件项，各国均无类似的万向链传动系统及部件，也没有任何涉及到使链传动实现“万向”性的设计思想。

万向链提供了一种新型的传动方式，可以简化传动过程，保证传动的可靠性、同步性，及在不同平面、不同方向的复杂、不规则条件下的适用性。

万向链的主要部件是球型接触面链节。链节由链节连杆和链节壳体两个基本部分组成。连杆与壳体的接触面成球体端面，壳体内部对应部分亦为球体接触面，壳体开口直径按一定设计要求稍大于连杆杆体直径。这样，连杆与壳体可依球形接触面作一定自由度的轴线偏离运动。多节链节即可实行向任何角度的弯曲，并且在任何角度、任何一段上该种链节均保持相同的形态，从而克服了现有柱形接触面链条的方向性限制。万向链的专用链轮为外叉齿型，每一叉齿在链节连杆的两侧拨动链节壳体的球形外接触面。

其显著的优点是：能以高度的可靠性、同步性，以最简单的方式使用一根链条完成处于不同平面、不同方向的多个轮轴的联动。这是现有的链条、皮带、齿轮等传动方式所不具备的优点。预计该万向链传动方式将广泛地在机械加工、各种流水线、仪器仪表、玩具、教学演示器材、交通工具，尤其是在有特殊条件要求的航空航天、舰船潜艇、军事工业等方面取得积极效果。

附图图面说明：

图1：球型内外接触面链节

图1.1：链节连杆的球体端面

图1.2：链节连杆

图1.3：链节壳体

图1.4：壳体内的球型接触面

图1.5：壳体外的球型接触面

图2：连杆一端与壳体固定结合式链节

图2.1：壳体固定端的球型接触面可做精加工

图2.2：本接触面可做精加工

图3A、图3B、图3C：分别为专用外叉齿型链轮的主视图、俯视图、侧视图

图3B.1：轮齿上开的一定弧度的槽，使轮齿与链节壳体精密咬合

图3C.1：轮齿上开的容纳连杆活动的槽，齿呈拨叉状在链节连杆两侧与链节壳体接触

实现本发明，即万向链传动方式，在技术上不存在什么问题。一般技术人员均可按照该设计思想具体实现。