[其他]程序控制器无效
申请号: | 87100941 | 申请日: | 1987-02-21 |
公开(公告)号: | CN87100941A | 公开(公告)日: | 1987-12-23 |
发明(设计)人: | 李庆华 | 申请(专利权)人: | 李庆华 |
主分类号: | G05G21/00 | 分类号: | G05G21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 程序 控制器 | ||
本发明涉及程序控制用的开关器。
为了使某些机器能够按照设计者或使用者的要求,以某种特定的程序自动运行,需借助程序控制器对其运行状态进行控制。目前采用的程序控制,是通过电子开关线路来实现的。其特点是具有精确的控制量和较长的使用寿命。但这种方法的缺点是,为了解决控制器的抗干扰性、稳定性和可靠性等方面的问题,必须对开关线路采取相应的措施。因而增加了产品的制造成本和控制器的体积。
本发明的一个目的,是为机器的自动控制提供一种新型的程序控制器。该控制器具有抗干扰性、稳定性和可靠性能好的特点。
本发明的另一个目的,是提供一种能够简便地改变程序的控制器。
本发明的再一个目的,是提供的新型控制器与电子程序控制器比较,其优点是体积小和制造成本低。
发明是这样实现的:在用绝缘材料制做的转子上,安装有一定数量并且互相绝缘的导电材料。根据某种规则,用导线将其中的一个或一个以上的导电材料与电源进行连接。在转子的外侧,安装了一个或数个与其接触的电刷。当利用致动机构使转子旋转时,转子上的导电材料以一定的频率与电刷接触和分离。这种接触和分离的过程,使电刷与导电材料起到了电路开关的作用。通电或断电时间的长短和顺序,是由转子的转速以及各导电材料之间进行连接的规则决定的。各电刷上不同的开关状态组成了一个电路开关的程序。该程序以转子旋转一圈为一个周期。即转子每转动一圈,该程序就重复一次。因此改变连接导电材料的规则,就能够改变开关程序;改变转子的转速,就可以改变程序的周期。
本发明的这些特征和其他各项将通过下文进行更详细的说明。
本说明书中使用的轨道、角度、长度和连通四个词,除特别指明外,应分别按下面的意义解释:
轨道-当转子旋转时,电刷与转子的接触面在转子上所经过的轨迹。
角度-指轨道上的导电材料的一端,与转子上某假设半径线(或包含了转子的轴心的平面)之间的圆心角。
长度-即导电材料或电刷在轨道上所具有的弧度。
连通-指电路上的连接。
图1给出的装置由转子(1)、电刷(2)、轴(3)和外壳(4)组成。转子(1)由绝缘材料制成,并且固定在金属材料制做的轴(3)上。在转子(1)的上面,安装了导电材料(5)。各导电材料(5)的长度和角度是互不相等的。并且都是与轴(3)连通的。电刷(2)与其引出线(6)安装在外壳(4)的端盖上,并与端盖绝缘。电刷(2)的一端与转子(1)保持接触。当使外壳(4)带电,同时利用致动机构通过轴(3)使转子(1)旋转时,导电材料(5)将以一定的频率与电刷(2)接触和分离。由于导电材料(5)具有不同的长度和处于不同的角度,所以,三个电刷(2)的通电和断电状态在时间上是各不相同的。这种不同的开关状态,组成了一个电的程序信号。该程序以转子(1)旋转360度为一个周期。周期的长短等于转子(1)旋转一圈所需要的时间。
图2所示的装置是对图1的装置改进后得到的。改进后的装置,是把导电材料(5)安装在转子(1)的侧面,并且与轴(3)连通。电刷(2)安装在外壳(4)上。当通过致动机构使转子(1)旋转时,电刷(2)与导电材料(5)就起到了程序开关的作用。
本发明的第三个实施例由图3给出。在图3的装置中,转子由三个转盘(7)迭装而成。在用绝缘材料制做的转盘(7)上,安装了导电材料(5)。当转盘(7)固定在轴(3)上时,各转盘(7)上的导电材料(5)所安装的角度是不同的。通过致动机构使转子(1)旋转,电刷(2)与导电材料(5)就起到程序开关的作用。
在上述的三个实施例中,如果在同一轨道上安装数个互相绝缘并且都与轴(3)连通的导电材料(5),就可以使与该轨道对应的电刷(2)在一个周期内通电和断电数次。并且,在一个周期内,电刷(2)每次通电的时间,等于轨道上的线速度除以与电刷(2)接触的导电材料(5)的实际长度与电刷(2)的实际长度之和。因而当电刷(2)的长度确定以后,轨道上的导电材料(5)的两端或两个导电材料(5)之间的距离,必须大于电刷(2)在轨道上的实际长度。
在实际应用中,本发明的更为实用的实施方法是,将图1转子(1)和图3的转盘(7)分别制做成图4和图5所示的形状。图4的转子(1)上,每条轨道安装了十二块互相绝缘的导电材料(5)。利用导线可以方便地将各导电材料(5)与用金属制做的轴套(8)进行连通。被连通的导电材料(5)的数量及其排列的位置,是根据程序的要求决定的。
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