[其他]程序控制器

说明书

本发明涉及程序控制用的开关器。

为了使某些机器能够按照设计者或使用者的要求，以某种特定的程序自动运行，需借助程序控制器对其运行状态进行控制。目前采用的程序控制，是通过电子开关线路来实现的。其特点是具有精确的控制量和较长的使用寿命。但这种方法的缺点是，为了解决控制器的抗干扰性、稳定性和可靠性等方面的问题，必须对开关线路采取相应的措施。因而增加了产品的制造成本和控制器的体积。

本发明的一个目的，是为机器的自动控制提供一种新型的程序控制器。该控制器具有抗干扰性、稳定性和可靠性能好的特点。

本发明的另一个目的，是提供一种能够简便地改变程序的控制器。

本发明的再一个目的，是提供的新型控制器与电子程序控制器比较，其优点是体积小和制造成本低。

发明是这样实现的：在用绝缘材料制做的转子上，安装有一定数量并且互相绝缘的导电材料。根据某种规则，用导线将其中的一个或一个以上的导电材料与电源进行连接。在转子的外侧，安装了一个或数个与其接触的电刷。当利用致动机构使转子旋转时，转子上的导电材料以一定的频率与电刷接触和分离。这种接触和分离的过程，使电刷与导电材料起到了电路开关的作用。通电或断电时间的长短和顺序，是由转子的转速以及各导电材料之间进行连接的规则决定的。各电刷上不同的开关状态组成了一个电路开关的程序。该程序以转子旋转一圈为一个周期。即转子每转动一圈，该程序就重复一次。因此改变连接导电材料的规则，就能够改变开关程序;改变转子的转速，就可以改变程序的周期。

本发明的这些特征和其他各项将通过下文进行更详细的说明。

本说明书中使用的轨道、角度、长度和连通四个词，除特别指明外，应分别按下面的意义解释：

轨道-当转子旋转时，电刷与转子的接触面在转子上所经过的轨迹。

角度-指轨道上的导电材料的一端，与转子上某假设半径线（或包含了转子的轴心的平面）之间的圆心角。

长度-即导电材料或电刷在轨道上所具有的弧度。

连通-指电路上的连接。

图1给出的装置由转子（1）、电刷（2）、轴（3）和外壳（4）组成。转子（1）由绝缘材料制成，并且固定在金属材料制做的轴（3）上。在转子（1）的上面，安装了导电材料（5）。各导电材料（5）的长度和角度是互不相等的。并且都是与轴（3）连通的。电刷（2）与其引出线（6）安装在外壳（4）的端盖上，并与端盖绝缘。电刷（2）的一端与转子（1）保持接触。当使外壳（4）带电，同时利用致动机构通过轴（3）使转子（1）旋转时，导电材料（5）将以一定的频率与电刷（2）接触和分离。由于导电材料（5）具有不同的长度和处于不同的角度，所以，三个电刷（2）的通电和断电状态在时间上是各不相同的。这种不同的开关状态，组成了一个电的程序信号。该程序以转子（1）旋转360度为一个周期。周期的长短等于转子（1）旋转一圈所需要的时间。

图2所示的装置是对图1的装置改进后得到的。改进后的装置，是把导电材料（5）安装在转子（1）的侧面，并且与轴（3）连通。电刷（2）安装在外壳（4）上。当通过致动机构使转子（1）旋转时，电刷（2）与导电材料（5）就起到了程序开关的作用。

本发明的第三个实施例由图3给出。在图3的装置中，转子由三个转盘（7）迭装而成。在用绝缘材料制做的转盘（7）上，安装了导电材料（5）。当转盘（7）固定在轴（3）上时，各转盘（7）上的导电材料（5）所安装的角度是不同的。通过致动机构使转子（1）旋转，电刷（2）与导电材料（5）就起到程序开关的作用。

在上述的三个实施例中，如果在同一轨道上安装数个互相绝缘并且都与轴（3）连通的导电材料（5），就可以使与该轨道对应的电刷（2）在一个周期内通电和断电数次。并且，在一个周期内，电刷（2）每次通电的时间，等于轨道上的线速度除以与电刷（2）接触的导电材料（5）的实际长度与电刷（2）的实际长度之和。因而当电刷（2）的长度确定以后，轨道上的导电材料（5）的两端或两个导电材料（5）之间的距离，必须大于电刷（2）在轨道上的实际长度。

在实际应用中，本发明的更为实用的实施方法是，将图1转子（1）和图3的转盘（7）分别制做成图4和图5所示的形状。图4的转子（1）上，每条轨道安装了十二块互相绝缘的导电材料（5）。利用导线可以方便地将各导电材料（5）与用金属制做的轴套（8）进行连通。被连通的导电材料（5）的数量及其排列的位置，是根据程序的要求决定的。