[发明专利]用于把电镀(银)零件插入悬架和/或从其中取出的装置

说明书

本发明涉及一种把用来镀覆的板状零件插入悬架或从悬架中取出的具有夹持器、气动式吸盘的装置。特别涉及一种适用于把包含电子电路和或以后要安装相应由电路元件进行表面镀银的电路板插入相应的悬架和或从悬架中取出的装置。常见的把进行表面镀覆工艺的板状零件送往相应的地点或相应的悬架中去是以气压作用的吸盘来完成的，这种吸盘所能提供的力是有一定限度的，这种常规装置的应用也就限定在一定范围内，大的状零件就不能用它们来运送，此外，电镀过程中，由于析出的金属会使板关零件与悬架间发生“粘结”现象，必须要有相应的拉力能使板脱开，这也给常规装置的使用带来困难。

针对上述情况，本发明的目的在于提供对一种把进行表面镀覆的板状零件插入悬架或从悬架中取出的并借助于悬架使这些零件悬吊于电镀槽内的装置。提供一种改进的装置，这种装置既能提供把板状零件插入悬架和或从悬架中取出所需的力，而且在完成上述动作时反板状零件放置和或固定在正确的位置上。

根据上述目的的本发明的实施方案，有如下特征：（a）夹持器夹住相应的板状零件，并沿提升方向或下降方向对板状零件施加一个作用力，此特征（a）提供一个把板状零件提起或当零件已完成电镀后粘结在悬架上时能把它们扯开所需的力;（b）气动式吸盘或类似的部件吸握住板状零件的一个或两个表面（5′），并使其固定住不会沿所指方向倾斜，此特征（b）主要是，甚至可以说专门是为了使相应的板状零件保持在正确的位置上并且（或者）处于平衡状态，即当它们被提起或放下时不会脱离其垂直位置而向一侧倾斜，否则不仅会妨碍状零件在悬架上的固定而且也会妨碍把板状零件顺利置入在这样一种存放支架中;它有一导槽，导槽用来装纳一定数量的板状零件，在存放支架导槽下方设置有有高度为h的空间，以使夹持器位于提升位置时插入该空间或从其中退出，此外，导槽两侧有给吸盘作用或退出的空间。（c）一个公用的提升架，若干夹持器和吸盘都在安装在此提升架上，此特征c保证了夹持器和气动吸盘之间以及它们与被运送的板状零件之间的相对位置都保持不变。可以明显看出，上述三组特征是统一体现的，并由此一方面实现了（a）项所述“提起或放下”的功能，另一方面也能实现（b）项所述“保持住和（或）平衡”的功能，而特征（a）和（b）由特征（c）的所述内容结合起来，由于按特征（b）阐明的吸盘仅是吸握住板状零件表面这有助于实现把板状零件由下向上滑动，装入悬架时与已装在悬架内的板状零件接触而不存在间隙，正因为这样，不利的间隙（还可参阅以后的评述）得以避免，同样，也能实现使板状零件两侧垂直边与其他邻近的板状零件发生碰触而没间隙，板状零件的底端也相同，即当它已装在悬架中倘若另一块板状零件由下往上推动与其底端相碰。

将夹持器（2）置于提升架（1）的底部，和将吸盘（15）安装在提升架（1）的顶部可以实现特征（a）和（b）内容相应在顶部压住和固定方法以防止侧向倾覆。

进一步，在上述方案中那些夹持器中包含有一对由弹簧作用对分的半钳（或类似的零件，最好为尖顶状，则不需要在被运送的板状零件上制了与夹持件相啮合的凹槽、孔眼之类就可圆满地传递作用力。进一步，在上述夹持器中的每个夹持器都设置有一个支承轴，它用来支承板状零件的底缘，支承轴与夹持器的夹紧面或尖端之间仅有一个相对较小的间距，这种装置的特征在于一方面能保证各个夹紧表面或夹持器的尖端（通常设置有几个夹持器）一板状零件的边缘保持相同的间距，另一方面当板状零件已被提起时，支承轴抵压在它的底缘（支承轴同样也装在特征（c）所述的提升架上），因而按本发明最佳实施例中的这些支承轴能提起相对较重的板状零件。