[其他]机床装刀用刀具载送器

说明书

本发明针对的是在程序控制机床刀具仓中装刀用的刀具载送器，尤其适用于在富适应性生产系统中配套的多工序自动数控机床，刀具载送器中有一个多轨底架，其中有一个数控移动机构，和一个垂直的支持结构，有一个刀具仓，在板形支持结构上直立安装，分别驱动，一个刀具更换装置，其中有活动夹臂，用于将一个选定的刀具，从该刀具仓转移到机床的刀具仓，或逆向转移。

在传统的数控机床和多工序自动数控机床中，刀具一般用手插入机床的刀具仓中，或用手更换。当多台机床连续换刀具时，就要用到手推车将刀具分别按次序放置。这种在若干机床的刀具仓中装刀具的过程很费事，费时间，因为全部重要的操作必须用手。

德国专利第DE-OS3，331，293号中揭示了一种有主刀具仓的机床刀具更换系统，系统中有一个刀具载送器，其中有一个多轨底架，上面安装一个板形支承结构。一个圆盘刀具仓安装在该支承结构上，围绕一根水平轴旋转，该圆盘仓有若干刀具盒，其中各放若干刀具。每一机床立柱有若干换刀装置，功能是将各个刀具盒从刀具架的圆盘仓，转移到机床的圆盘仓中。这种已知系统中存在的困难，是将各个刀具盒在换刀位置上准确定位，因为形成刀具仓的刀具架圆盘仓，仅能绕其中心轴旋转，而不能将其高度或侧向位置设定。相应机床上各种刀具装置的布置，要求相当高技术并增加空间。

程序控制机床还有其他的已知装刀系统，例如奥地利专利第AT-PS228，112号和德国专利DE-OS第3，327，512号。

本发明的目的是使不同形式的数控机床的刀具仓装刀自动化，而在进行各种操作时，不须在设计工程和控制工程方面的工作中增加用程序控制。

根据本发明上述目的可以取得，因为有一个滑座它装在板形支承结构上，由电机推动作水平和垂直运动，该滑座在其垂直伸展的外表面上载送刀具仓，换刀装置在其水平伸展的顶部上，换刀装置安装有导座，在滑座上作水平和横向的移动，有一个倾斜刀架，用于绕一根斜轴旋转，并有两根互相正对的夹臂。

刀具载送器可以在轨道上移动，或者，用作多用途地面运输系统的一部分时，由地面下的感应线圈控制，藉助于其本身的移动机构，到达相应机床后面或边侧的准确预定位置上。有光学传感器和/或限位开关，以及分别的定位装置，可以将相应的刀具载送器，在预定的换刀位置上准确定向，并将其固定，防止作偶然的活动。通过对刀具仓作程序控制的作动，把某一刀具送到换刀装置夹持区中规定的换刀位置上去，于是换刀装置伸出，直到其夹持件把该刀具从刀具仓中取出，也可能在旋转180°以后取出，在作后退动作时，把该刀具插入机床本身刀具仓的空锥形孔中。

为使刀具载送器可以连续走向不同类型的机床，装载刀具，本发明还提出了另一个适当的改进，把刀具仓和换刀装置安装在一个滑座上，滑座放在刀具载送器的底座上，作至少沿一根座标轴的位移。

可以将不同类型的刀具仓安装在该滑座上，甚至直接安装在刀具载送器的底架上。因此，还适宜专为换刀装置设计，用电机推动，至少沿一根座标轴，作相对于底架或滑座的移动。这种活动换刀装置不仅可以从已确定的刀具仓换刀位置接受某些刀具，而且还可从其他位置接受。

使用一种所谓的链盒是特别适宜的，这种链盒的循环链，在滑座的一个侧壁，也就是一块直立的板上，围绕相应数目的链轮，折成若干回还。虽然链盒相当贵，但有在相当小的空间中容纳非常多刀具的优点。并且，驱动机构简单而准确。但也可以不用链盒而用所谓的圆盘仓，价格较低，但在预定的空间中只允许有数目较少的锥形孔。

本发明刀具载送器的其他适当构形是从属发明的内容。

下文中参照附图对本发明的一个实施方案详细叙述。

透视图表示一台多工序自动数控机床，在其有保护罩1的前工作区中，对工件作铣，钻和车等加工。多工序自动数据控制机床可以和一个中央程序控制器连接，还可以有本身的程序控制器2。多工序自动数控机床后上方有一个链仓3，其中有五个回还通过，外面有保护罩4，该链仓的循环链5环绕总共7个链轮6，有若干锥形孔（图未示）供某些刀具插入，例如孔有ISO（国际标准化组织）规定的锥度。

在机床或链仓后面的预定距离处有轨道7安装，本发明的载送器8在上面行动。这刀具载送器8在金属保护罩9的下面有一个底架，并有驱动装置（未详示），用例如地面下安装的感应回路或无线电遥控。为将刀具载送器8在图示的换刀位置上精确定位并锁定，分离的驱动装置，诸如循环链等上面设钩，有驱动油缸之类可安装在地面上或地下，和自动行进到工位上的载送器挂接，从而将刀具载送器精确送到图示的换刀位置上。